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温度检测模块使用的是GY906,ESP01配置为可接入热点，wifi名称和密码通过串口助手调试，将手机配置为用户模式，手机会不间断收到实时的测温情况，演示视频我会放在B站上面，

Spring Boot项目学习15之我的主页和用户中心模块

docker容器中编译安装第三方后端检查模块nginx_upstream_check_module 使用方法见：https://blog.csdn.net/pcn01/article/details/105182600

易语言websocket模块，多线程并发稳定模块，实测稳定，保证可用

电机的驱动模块Motor Shield ，基于双边全桥驱动芯片 L298设计，它可以驱动两个直流电机或步进电机。The Motor Shield 既可以直接由 Arduino 供电，也可以由外部 6V~15V 电源通过端子输入供电，可以使用 Arduino 来控制电机的工作速度和方向。该电机驱动模块可用于微型机器人和智能车辆等的开发。 特性: 标准的 Arduino UNO Shield 引脚分布 基于 L298 full bridge IC 驱动 2 个直流电机或步进电机 外部电源输入可用 LED 指示灯 具有散热器可以及时散热，提高持续工作能力 Arduino 库 实物截图: 附件资料截图:

nrf24l01+（或nRF24L01P）是一款工作在2.4~2.5GHz 世界通用ISM 频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包括：频率发生器、增强型SchockBurst模式控制器、功率放大器、晶体振荡器调制器、解调器。输出功率频道选择和协议的设置可以通过SPI接口进行设置。

本文介绍了 MIKE 模型，它是一种二维仿真模拟工具，适用于河流、湖泊、河口和海岸水流的模拟。文章详细介绍了水动力模块的原理，该模块基于三向不可压缩和 Reynolds 值均布的 Navier-Stokes 方程，并服从于 Boussinesq 假定和静水压力的假定。文章还给出了二维非恒定浅水方程组的表达式。

在对有源箝位单端正激逆变电源进行计算机仿真和波形分析的基础上，研究了电路实现软开关的工作过程，推导出了电路实现软开关的条件和死区时间的取值要求，并指出变压器一次侧或二次侧回路串连电感应合理选择，既要保证小电流条件下可以实现主开关管的零压导通，又不至于过大影响电源的输出功率。

GPS模块-SkyNav_SKG16A1_DS技术资料，有接线原理图及 编码格式，比较详细，值得一看