卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真
《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》编辑推荐：《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》是作者精心为广大读者朋友们编写而成的此书。《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》可以作为电子信息类各专业高年级本科生和硕士、博士研究生数字信号处理课程或者Kalman滤波原理的教材，也可以作为从事雷达、语音、图像等传感器数字信号处理的教师和科研人员的参考书。
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2022-05-04 10:51:05
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内容：基于双轮差速运动学模型，建立预测模型并离散化，线性化，通过模型预测控制（mpc)实现双轮差速小车对给定轨迹的跟踪。
实现方式：matlab脚本函数（注意：非simulink方式）
2022-05-02 11:06:53
3KB
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资源类型：matlab项目全套源码
源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。
适合人群：新手及有一定经验的开发人员
2022-05-01 18:08:18
258KB
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2022-05-01 18:08:17
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2022-05-01 18:08:16
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2022-05-01 18:08:15
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2022-05-01 18:08:12
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