一种快速设计同轴腔带通滤波器的方法，李凯，黄建，本文采用综合加上优化的方法，应用CAD软件，建立电路模型，得到所需的耦合系数和有载品质因数，再将电路模型与腔体结构结合起来，

设计了一种同轴腔体带通滤波器,通过新型交叉耦合结构实现对边带高抑制.运用HFSS和microwave office 软件协同仿真的方法进行了整体仿真和优化,实现了同轴腔体带通滤波器的整个设计.应用的协同仿真方法提高了设计效率,尤其对于复杂滤波器,大大缩短了生产周期,节约了成本.在通信频段范围内,该结构设计尺寸小,频带宽,带外抑制高,带内差损小,这些特性使其在无线通信领域具有重要的发展前景.

matlab pid源码疯狂项目 该存储库包含运行本文中提出的仿真和实验所需的代码。 这包括相关的Matlab / Simulink模型以及对现有固件和驱动程序的修改。 该系统最好与VICON或Optitrack之类的MOCCAP一起运行，但也可以使用Bitcrazes UWB LPS系统运行，如此处所示。 依存关系 实时实现当前可以在安装了ROS Indigo的Ubuntu 14.04（Trusy）上运行。 另外，需要安装以下堆栈 Openni驱动程序-用于发布kinect的原始数据（如果适用）[]。 Ros_numpy-用于与kinect的视差图像有关的数据转换（如果适用）[]。 Crazyflie驱动程序-用于与crazyflie通信，由Wolfgang []修改。 Crazyflie固件-从原始版本修改为支持SE（3）控制[]。 入门 首先，该项目需要一台安装了Ubuntu 14.04的计算机，最好是本机安装。 只需按照ROS Indigo的安装步骤并设置一个柳絮环境即可。 完成后，如果使用kinect相机，请克隆和堆栈。 如果是这样，则可以通过克隆项目来完成基本的图像处理和卡

针对目前市场上多轴伺服系统接线繁琐、控制力不够、同步性不高等问题，将EtherCAT技术与多轴伺服系统相结合。在分析了EtherCAT高实时性、高同步性来源的基础上设计了以EtherCAT总线为核心的多轴伺服系统，选用LAN9252与freescale的Kinetis KV56芯片作为从站的ESC与MCU，以倍福公司研发的软件TwinCAT作为整个系统的主站并设计PLC程序及HMI界面。在500 μs的周期下，以虚拟主轴的控制方式控制三轴同步运动，测试结果表明，主站发送周期抖动区间为-14 μs~12 μs，从站之间的同步性能为ns级，性能良好，满足实际应用需求。通过实验证明了EtherCAT技术能够有效地提升多轴伺服系统各轴之间地同步性与实时性。

c#编写的实时趋势示例，使用visual studio自带的chart，定时器实时绘制趋势，可以手动设置纵坐标上下限，也可根据数据实时值自动设置纵坐标上下限。

基于STM32F103小四轴飞行器，带气压顶高

采用 MMA7260 加速度传感器采集主手腕的手势动作信号，根据手势加速度信号的特点，进行手势动作数据窗口的自动检测、信号去噪和重采样等预处理，通过提 取手势动作的关键特征，构造离散隐马尔可夫模型，实现手势动作识别。

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