以单片机为核心的计算器模拟系统设计，输入采用矩阵键盘，可以进行加减乘除等十几种数字运算，同时支持括号的嵌套使用级浮点数的运算，并在上显示操作过程。
2022-10-02 22:50:49
24KB
1
淘宝上卖的16路PWM舵机驱动模块的51单片机程序
部分程序如下
#include
#include
#include
#include
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
sbit scl=P1^3; //时钟输入线
sbit sda=P1^4; //数据输入/输出端
sbit KEY1=P2^0;
sbit KEY2=P2^1;
#define PCA9685_adrr 0x80// 1+A5+A4+A3+A2+A1+A0+w/r
//片选地址，将焊接点置1可改变地址，
// 当IIC总 呱嫌 多片PCA9685或相同地址时才需焊接
// #define PCA9685_SUBADR1 0x2
// #define PCA9685_SUBADR2 0x3
// #define PCA9685_SUBADR3 0x4
#define PCA9685_MODE1 0x0
#define PCA9685_PRESCALE 0xFE
#define LED0_ON_L 0x6
#define LED0_ON_H 0x7
#define LED0_OFF_L 0x8
#define LED0_OFF_H 0x9
// #define ALLLED_ON_L 0xFA
// #define ALLLED_ON_H 0xFB
// #define ALLLED_OFF_L 0xFC
// #define ALLLED_OFF_H 0xFD
#define SERVOMIN 115 // this is the 'minimum' pulse length count (out of 4096)
#define SERVOMAX 590 // this is the 'maximum' pulse length count (out of 4096)
#define SERVO000 130 //0度对应4096的脉宽计数值
#define SERVO180 520 //180度对应4096的脉宽计算值，四个值可根据不同舵机修改
/**********************函数的声明*********************************/
/*---------------------------------------------------------------
毫秒延时函数
----------------------------------------------------------------*/
void delayms(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=148;y>0;y--);
}
/*---------------------------------------------------------------
IIC总线所需的通用函数
----------------------------------------------------------------*/
/*---------------------------------------------------------------
微妙级别延时函数 大于4.7us
----------------------------------------------------------------*/
void delayus()
{
_nop_(); //在intrins.h文件里
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
/*---------------------------------------------------------------
IIC总线初始化函数
----------------------------------------------------------------*/
void init()
{
sda=1; //sda scl使用前总是被拉高
delayus();
scl=1;
delayus();
}
/*---------------------------------------------------------------
IIC总线启动信号函数
----------------------------------------------------------------*/
void start()
{
sda=1;
delayus();
scl=1; //scl拉高时 sda突然来个低电平 就启动了IIC总线
delayus();
sda=0;
delayus();
scl=0;
delayus();
}
/*---------------------------------------------------------------
IIC总线停止信号函数
----------------------------------------------------------------*/
void stop()
{
sda=0;
delayus();
scl=1; //scl拉高时 sda突然来个高电平 就停止了IIC总线
delayus();
sda=1;
delayus();
}
/*---------------------------------------------------------------
IIC总线应答信号函数
----------------------------------------------------------------*/
void ACK()
{
uchar i;
scl=1;
delayus();
while((sda=1)&&(i<255))
i++;
scl=0;
delayus();
}
/*---------------------------------------------------------------
写一个字节,无返回值，需输入一个字节值
----------------------------------------------------------------*/
void write_byte(uchar byte)
{
uchar i,temp;
temp=byte;
for(i=0;i<8;i++)
{
temp=temp<<1;
scl=0;
delayus();
sda=CY;
delayus();
scl=1;
delayus();
}
scl=0;
delayus();
sda=1;
delayus();
}
/*---------------------------------------------------------------
读一个字节函数，有返回值
----------------------------------------------------------------*/
uchar read_byte()
{
uchar i,j,k;
scl=0;
delayus();
sda=1;
delayus();
for(i=0;i<8;i++)
{
delayus();
scl=1;
delayus();
if(sda==1)
{
j=1;
}
else j=0;
k=(k<< 1)|j;
scl=0;
}
delayus();
return k;
}
/*---------------------------------------------------------------
有关PCA9685模块的函数
----------------------------------------------------------------*/
/*---------------------------------------------------------------
向PCA9685里写地址，数据
----------------------------------------------------------------*/
void PCA9685_write(uchar address,uchar date)
{
start();
write_byte(PCA9685_adrr); //PCA9685的片选地址
ACK();
write_byte(address); //写地址控制字节
ACK();
write_byte(date); //写数据
ACK();
stop();
}
/*---------------------------------------------------------------
从PCA9685里的地址值中读数据(有返回值)
----------------------------------------------------------------*/
uchar PCA9685_read(uchar address)
{
uchar date;
start();
write_byte(PCA9685_adrr); //PCA9685的片选地址
ACK();
write_byte(address);
ACK();
start();
write_byte(PCA9685_adrr|0x01); //地址的第八位控制数据流方向，就是写或读
ACK();
date=read_byte();
stop();
return date;
}
2022-10-01 18:37:23
50KB
1
使用proteus做的51单片机的开发板的仿真图，可以代替开发板学习单片机，能实现一些简单的外设操作，如按键、LED、数码管、LCD等。
2022-09-29 17:09:07
230KB
1
通过MIT搭建的手机app控制51单片机，从而控制小车的运动，增加了蜂鸣器的报警与led的电灯功能
2022-09-28 20:46:38
60KB
1