STM32升降桌控制程序，通过PWM驱动电机调速，根据霍尔信号形成闭环反馈，进行PID调节，实现升降速度和位置的闭环控制。

基于Visual C#的运用霍夫变换对图像中的直线进行检测的算法，

浅墨出品，零资源分下载，分享精神至上~ 图片素材是极具现代风格的建筑，很大气~ 我们用滑动条来控制阈值参数，利用OpenCV中的霍夫变换动态进行直线检测，得到不同效果的直线检测图。 程序的核心函数为HoughLinesP。 博文《【OpenCV入门教程之十四】OpenCV霍夫变换：霍夫线变换，霍夫圆变换合辑》的配套详细注释源代码。 博文链接： http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26977557 1.已将dll打包到Release文件夹下，运行Release文件夹中的exe可以直接看到运行结果. 2.源代码运行需要进行OpenCV+VS开发环境的配置。可以参看我写的配置博文： http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/19809337 3.编写环境：Visual Studio 2010 4.写作当前代码时配套使用的OpenCV版本： 2.4.9 5.推荐代码结合博文一起看，学习效果更佳。 by @浅墨_毛星云

广义霍夫变换 GHT 广义哈夫变换 matlab代码 带测试图片 主函数 GHT单个函数

利用Matlab实现霍夫变换对于正弦曲线的自动识别

基于STM32F4的霍尔编码器解析程序，可以做辨向和解析速度

基于三种原理，我写了四个实验性的Matlab验证程序，以及两个文档校正Matlab程序。在这里你将能够获取所有的源代码以及测试图片，完全可以在你自己的Matlab上跑这些程序。 如果你是学生，请注意不要抄袭，课程设计作业的话，这种程序仅仅只能让你得到80%左右的成绩。 如果你是工作人士或者只是感兴趣的极客，Okay，我想这些程序对于理解原理是如何应用为程序的已经足够 。 最后，请勿将这些资源用于商业用途（如你所见，这些程序都非常的初级）或者是谋取个人利益，知识在传播的过程中能展现更大的价值^-^ 更多介绍请参考个人博客：https://blog.csdn.net/LQMIKU/article/details/79138811

本程序基于OpenCv给出了一种车道线检测的算法，首先通过OSTU进行二值化处理，随后通过改进的霍夫变化进行车道线检测，具有比较好的效果。

压缩成两部分，这是第一部分，请下全。 线性代数和矩阵理论是数学和自然科学的基本工具，同时也是科学研究的沃土。本书是矩阵理论方面的经典著作，从数学分析的角度阐述了矩阵分析的经典和现代方法。主要内容有：特征值、特征向量和相似性；酉相似和酉等价；相似标准型和三角分解；Hermite矩阵、对称矩阵和酉相合；向量范数和矩阵范数；特征值的估计和扰动；正定矩阵和半正定矩阵；正矩阵和非负矩阵。 第2版对第1版进行了全面的修订、更新和扩展。这一版不仅对基础线性代数和矩阵理论做了全面的总结，而且还新增了奇异值、CS分解和Weyr标准型的相关内容，扩展了与逆矩阵和分块矩阵相关的内容，介绍了Jordan标准型的新应用。此外，还附有1100多个问题和练习，并且给出了一些提示，以帮助读者提高解决数学问题的能力。 本书可以用作本科生或者研究生的教材，也可用作数学工作者和科技人员的参考书。 名人推荐 “《矩阵分析（第2版）》是矩阵分析理论的权威教程和不可或缺的参考资料。这本书内容全面，逻辑清晰，结构严谨，阐述深刻。不论是应用科学家、普通用户，还是有经验的研究人员，任何需要使用矩阵的人都适合阅读。”——Ilse Ipsen，北卡罗莱纳州立大学 “《矩阵分析》取得了巨大的成功，并且被广泛阅读和使用。该书第2版进行了全面修订，增加了很多最近的研究成果。它对矩阵理论和应用作出了不朽的贡献。我很荣幸，在佐治亚州立大学的高级矩阵分析课上使用了该书第2版初稿中的几章内容。我坚信，《矩阵分析（第2版）》将是未来多年中矩阵理论的标准本科生教材和必备参考书。” ——Zhongshan Li，佐治亚州立大学 媒体推荐 “《矩阵分析（第2版）》是矩阵分析理论的经典教程和不可或缺的参考资料。这本书内容全面，逻辑清晰，结构严谨，阐述深刻。不论是应用科学家、普通用户，还是有经验的研究人员，任何需要使用矩阵的人都适合阅读。” ——Ilse Ipsen，北卡罗莱纳州立大学 “《矩阵分析》取得了巨大的成功，并且被广泛阅读和使用。该书第2版进行了全面修订，增加了很多近期的研究成果。它对矩阵理论和应用作出了不朽的贡献。我很荣幸，在佐治亚州立大学的高级矩阵分析课上使用了该书第2版初稿中的几章内容。我坚信，《矩阵分析（第2版）》将是未来多年中矩阵理论的标准本科生教材和参考书。” ——Zhongshan Li，佐治亚州立大学 作者简介 作者:[美] 霍恩（Roger A. Horn）[美] 约翰逊（Charles R. Johnson） 译者:无 Roger A. Horn 国际知名数学专家，现任美国犹他大学数学系研究教授，曾任约翰?霍普金斯大学数学系系主任，并曾任American Mathematical Monthly编辑。 Charles R. Johnson 国际知名数学专家，现任美国威廉玛丽学院教授。因其在数学科学领域的杰出贡献被授予华盛顿科学学会奖。

通过边缘检测后，通过霍夫变换检测圆，最后得到圆心坐标，半径