1、考虑了非线性项满足Lipschitz条件的非线性系统观测器设计问题，利用Lyapunov方法给出新的判断观测误差稳定性的条件，并由所给的条件通过求解线性矩阵不等式来设计观测器。 2、利用matlab lmi工具箱对原文例子进行了求解

美国密歇根州立大学电气与计算机工程系University Distinguished教授。1989年由于其在“奇异扰动理论及其在控制中的应用”方面的成就被选为IEEE会士。多年来一直从事非线性系统的教学和研究工作，主要研究方向包括非线性（鲁棒和自适应）控制、 奇异扰动理论和电驱动控制。本书第二版曾于2002年获国际自动控制联合会（IFAC）授予的控制工程教材奖。

东北大学机械工程与自动化学院非线性控制系统仿真与CAD,程红太老师的课件.

经典非线性系统教材(中文翻译), 包含目录和书签. 手工制作目录,可跳转. 适合各种电子阅读器.高清无水印. 本书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。全书已根据作者2011年2月所发勘误表进行了内容更正。

线性系统子空间辨识的原书，非常经典线性系统子空间辨识的原书，非常经典

该书曾获IFAC工程控制奖.是美国密立根州立大学电气与计算机工程专业的研究生教材，可以做为工程技术人员、数学专业人员的自学教材。

信号与线性系统分析答案第四版——吴大正 考研必考资料

信号与线性系统分析全程导学及习题全解 第四版 课后习题答案

信号与线性系统分析全程导学及习题全解 吴正大第四版 高清带书签 课后习题解答

清华大学赵千川老师《线性系统理论》课程PPT 01-第一周 (第一部分绪论)：LST0系统及其分类 02-第二周（第二部分：线性系统的时域理论）：系统的状态空间描述（一）~ ~ ~ 12-第十二周（第三部分：线性系统的复频域理论简介）：复频域方法在系统设计方面的主要结论