针对深海水下机器人(ROV) 处于深海环境中受到外界干扰的伺服控制这一问题, 首先建立推进器推力分配结构, 推导得出作用在ROV本体上相应的实际推力; 然后依据PID 原理和模糊规则, 构造模糊PID 控制器, 实现ROV消除外界干扰恢复静止稳定状态的伺服控制; 最后通过仿真实验表明了所构造的模糊PID 控制具有较好的动态性能和稳态性能, 显示出良好的伺服控制性能.
2022-12-06 00:25:14
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深蓝学院 - 移动机器人路径规划课程
专栏中保留全部课程，每一节课单独上传。需要整个课程包在专栏中获取。
课程包含了自动驾驶的路径规划方法，以及无人机的路径规划，涵盖了现有的算法中比较经典的算法讲解，和它们的演变过程，，有课后作业练习。
2022-12-05 13:20:50
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2022-12-05 13:20:49
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2022-12-05 13:20:48
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2022-12-05 13:20:47
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以欠驱动两足步行机器人为对象研究其侧向运动稳定控制问题。首先分析引起机器人侧向运动不稳定的原因，然后提出步宽控制和侧向力矩补偿两种控制策略。步宽控制通过控制机器人侧向落脚位置，使其侧向运动周期与前向周期趋于一致实现侧向运动稳定。力矩补偿控制通过在踝关节引入侧向控制力矩，使侧向运动与前向运动协调一致实现侧向运动稳定。仿真实验表明，机器人实现了稳定的3D动态行走，达到了预期的控制效果。
2022-12-04 18:57:27
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一个模仿《复杂》一书中介绍的捡罐子机器人编写的程序
进化得不是太好，但足以用于演示
关于这份程序的心得和介绍在此：
http://blog.csdn.net/eyeofice/article/details/8694230
非常诚恳地希望得到建议和指正
2022-12-03 15:05:32
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提出了一种基于ARM9内核的嵌入式处理器S3C2440的空中机器人飞行控制系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件结构组成及基于嵌入式Linux操作系统的飞行控制软件设计,并描述了软件的功能划分和控制策略的实现。该飞行控制系统使空中机器人具备遥控遥测、指令处理、姿态控制飞行和自主导航等功能,成本低、性能高。
2022-12-03 00:00:31
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