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twincat采用外部设定值实现S型加减速平稳规划

Twincat代码，主要采用外部设定值发生器实现电机的S型加减速平稳规划，即在电机往目标位置运动过程中，上位机指令要求改变目标位置时的速度规划

2019-12-21 20:42:54 8.26MB TwinCat

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浏览器视频加速插件

添加到浏览器扩展工具中，可实现网页视频加速减速播放

2019-12-21 20:39:10 66KB 加速视频播放 减速视频播放

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二级蜗杆齿轮减速器装配图

二级蜗杆齿轮减速器装配图，二级蜗杆齿轮减速器装配图，二级蜗杆齿轮减速器装配图

2019-12-21 20:37:13 360KB 减速器 装配图

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STM32步进电机高效S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法

内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程（PWM/定时器基准，已亲测应用），附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表，以及核心算法说明。

2019-12-21 20:35:37 24.43MB STM32 S曲线算法 Spta算法 曲线模拟器

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机械课程设计展开式二级圆柱齿轮减速器含cad图.rar

2019-12-21 20:35:34 573KB 减速器

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单级减速器cad图

单级减速箱测绘的cad图纸包括装配图、零件图全面

2019-12-21 20:31:29 427KB 单级减速器

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步进电机S型T梯形曲线和国外流行的SpTA加减速控制算法

项目包括步进电机的S型曲线加减速控制算法 T梯形加减速控制算法和国外流行的SpTA加减速控制算法，花钱买的，国外流行的SpTA算法比够高效，很适合单片机，强烈推荐。

2019-12-21 20:30:09 26.34MB 步进电机 S型T梯形曲线 国外SpTA 加减速控制

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vb减速器设计程序

减速器设计程序

2019-12-21 20:29:11 3.15MB vb减速器设计程序

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梯形加减速速度规划

梯形加减速的速度规划，可以根据起始点位置、速度，终点位置、速度，按照设定的速度和加减速度进行速度规划。

2019-12-21 20:25:33 12KB 梯形加减速　 段速度规划 trapez

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Ｓ曲线轨迹规划

基于Ｓ曲线的加减速速度规划，可根据设定的起点、终点以及加加速度、加速度、速度信息等进行加减速速度规划

2019-12-21 20:25:33 18KB Ｓ曲线 加减速规划 ７段速度规划 ｄｏｕｂｌｅ

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