我最近研究的是飞行器定高追踪，能够识别飞行器并测得其的高度，使得飞行器能够平稳的在一定的高度飞行。本次论文内容重点讲解基于卡尔曼滤波的物体的追踪，卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(最优化自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。

深度学习 ( Deep Learning ) 是机器学习 ( Machine Learning ) 中近年来备受重视的一支，深度学习根源于类神经网络 ( Artificial Neural Network ) 模型，但今日深度学习的技术和它的前身已截然不同，目前最好的语音识别和影像辨识系统都是以深度学习技术来完成，你可能在很多不同的场合听过各种用深度学习做出的惊人应用 ( 例如：最近红遍大街小巷的 AlphaGo )，听完以后觉得心痒痒的，想要赶快使用这项强大的技术，却不知要从何下手学习，可以学习一下这个资料。可以毫不犹豫的说，这个资料是我看过最系统，也最通俗易懂的关于深度学习的文章。它是由台大教授李宏毅讲解一天搞懂深度学习讲课的PPT，PPT主要包含四部分：什么是深度学习、深度学习的各种小技巧、有记忆力的深度学习模型、深度学习的应用和展望。
OutlineLecture I: Introduction of Deep LearningLecture ll: Tips for Training Deep Neural NetworkLecture lll: ariants of neural NetworkLecture v: Next WaveLectureIntroduction ofDeep learningOutline of lecturentroduction of Deep LearningLet's start with generalmachine learningWhy Deep"Hello World for Deep LearningMachine LearningLooking for a functionSpeech recognitionHow are youImage recognition=“Cat"Playing go5-5″(next moveDialogue SystemHello(what the user said) (system responseImage Recognition:FrameworkcatA set ofModefunctioncat)=“ money"dosnakeImage Recognition:FrameworkcatA set ofModelf(41)="cat"f(=“ moneyfunctionBetter)=“dog"f2(nakeGoodness offunction fSupervised LearningTrainingDatamonkey”“cat"“dogImage Recognition:FrameworkcatModelTrainingTestinA set ofunctioncatStepGoodness ofPick the"Best"FunctionUsingfunction fStepStep3TrainingDatamonkey”“cat"“dogThree steps for deep learningStepStepStep 3: pickdefine a setgoodness ofthe bestof functionfunctionfunctionDeep Learning is so simple3DC TENCENT CO

文档中包含了最优状态估计的英文原版文档，和中文张永刚翻译的版本，都是不可多得的好资源。 重要的是我附带了英文原版的matlab程序源码，这样你在学习完理论，在验证功能的时候，省去了你自己编写程序的过程； 程序中附带了H无穷滤波，非线性滤波，粒子滤波。 希望好的资料遇到识货的人。 最后感谢张永刚老师，他的课真的很不错。有机会大家可以来哈工程来旁听他的课程，讲的很不错。人格魅力没的说。粉你一下刚哥、

原始代码，改动一下引脚就能使用，包括计数器，译码器，扫描，数码管显示，超级详细注解，对FPGA的学习直接指导，例化使用几个器件的连接，欢迎互相学习。

在计算机视觉方面，KCF备受关注与好评。但代码往往不易得到，得到后也不易读懂。本资源以Matlab中的KCF代码为基础，上传Matlab代码的同时简要说明代码的流程与各种变量的定义，在基本不要数学的情况下看懂KCF的流程。

C++程序设计（谭浩强）带书签版完整全书同步显示唯一完整版

自定义语言C--的词法系统 1)类型系统：支持int、char、void基本类型，分别用词法记号表示为关键字int、char和void。 2)常量：字符常量(用单引号括起来)、字符串常量（用双引号括起来）、八/十/六进制整数常量（0开头表示八进制，0x开头表示十六进制）。分别用词法记号表示为ch、str和num。 3)变量：与常量对应，使用标识符表示，词法记号表示为id。 4)表达式运算符：支持加减乘除、求余、取负、自增、自减算术运算，大于、大于等于、小于、小于等于、等于、不等于关系运算，与、或、非逻辑运算，表示为词法记号：‘+’，‘-’，‘*’，‘/’，‘%’，‘-’，‘++’，‘--’，‘>’，‘>=’，‘<’，‘<=’，‘==’，‘！=’，‘&&’， ‘||’，‘！’。注意：取负运算和减法运算在词法分析器里是被看做是同一个词法记号。 5)语句：支持赋值语句、do-while、while、for循环语句，if-else、switch-case条件分之语句、函数调用、函数返回、跳转等语句。涉及的词法记号表示为赋值号‘=’，关键字do, while, for, if, else, switch, case, default, return ,break, continue。语句和函数体要求用大括号括起来，case和default后面需要跟冒号，因此需要包括各种分界符作为词法记号：‘{’，‘}’，‘;’，‘:’，‘(’，‘)’，‘,’。

啊哈 C语言 入门 教程（小学生坐在马桶上都可以读懂的C语言编程入门书）

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