卡尔曼滤波初学详解，包你懂！

卡尔曼滤波

我最近研究的是飞行器定高追踪，能够识别飞行器并测得其的高度，使得飞行器能够平稳的在一定的高度飞行。本次论文内容重点讲解基于卡尔曼滤波的物体的追踪，卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(最优化自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。

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评论信息

yfor :

写的很详细，有提供代码就很好了
2016-07-14
hanease :

具体，实用，不多说
2016-03-11
zhangwenping1203 :

还可以吧，
2015-11-26
Yuukandasky :

讲解很详细，就是有些地方还看得不是很懂QAQ得多琢磨琢磨
2015-11-23
nis428 :

内容不比较好！过程很详细
2015-11-13

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