最优状态估计卡尔曼H∞及非线性滤波---《中+英+程序-最全版！！！》---里面的内容包含50币的~你懂的

卡尔曼滤波最优状态估计 H无穷非线性滤波

文档中包含了最优状态估计的英文原版文档，和中文张永刚翻译的版本，都是不可多得的好资源。重要的是我附带了英文原版的matlab程序源码，这样你在学习完理论，在验证功能的时候，省去了你自己编写程序的过程；程序中附带了H无穷滤波，非线性滤波，粒子滤波。希望好的资料遇到识货的人。最后感谢张永刚老师，他的课真的很不错。有机会大家可以来哈工程来旁听他的课程，讲的很不错。人格魅力没的说。粉你一下刚哥、

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