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无刷电机-编码器测速（霍尔传感器） STM32 F407 单片机 按下KEY1使能电机 按下KEY2不使能电机 按下KEY3电机加速 按下KEY4电机减速 接线: 注意接线是有序的: 电机驱动板 5V_IN\GND <----> 5V\GND 电机驱动板 U+\V+\W+ <----> PI5\PI6\PI7 电机驱动板 U-\V-\W- <----> PH13\PH14\PH15 电机驱动板 SD\GND <----> PE6\GND 电机驱动板 HU\HV\HW\GND <----> PH10\PH11\PH12\GND --> 编码器 定时器TIM8输出PWM信号: 三路PWM输出到PI5\PI6\PI7上连接到驱动板上的U+\V+\W+接口. 电机使能引脚:电机驱动板 SD <----> PE6 霍尔编码器信号从HU\HV\HW引脚输出,接入PH10\PH11\PH12定时器捕获.

通过oled显示距离垃圾桶的实时距离和当前垃圾桶开关状态及当前实时湿度信息

嵌入式开发交叉编译环境全套软件，windows10+STC89C52RC已测试可用，包括keil4，PZ-ISP普中自动下载软件,，开发板USB转串口CH340驱动。