电力拖动自动控制系统——运动控制系统（第五版）阮毅等编著 课后题习题答案

本书是一本旨在方便用户理解通过MELSEC Q系列的定位模块、简单运动模块实施1轴控制、多轴控制的培训资料。 本书记载了，定位模块与简单运动模块的特点、使用QD77MS2简单运动模块与GXWorks2在实习设备上进行定位所需的数据设置与顺控程序的创建方法以及监视操作与测试运行的相关内容。 第一章、关于培训时用的实习设备 第二章、定位控制的目的和用途 第三章、规格功能 第四章、数据的种类 第五章、通过GX WORKS2实施测试运行 第六章、通过顺控程序实施的1轴定位运行（QD77MS2） 第七章、通过顺控程序实施的2轴定位运行（QD77MS2） 第八章、通过顺控程序实施的同步运行（QD77MS2） 第九章、QD75/QD77MS维护时的注意事项

移动开发-基于iOS平台的运动休闲客户端的设计与实现.pdf

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该实现利用差分进化来分析三维空间中的通用机器人系统，其链接由Denavit-Hartenberg 参数描述。优化（适应度函数）考虑了从操纵器（最后一个链接的末端）到空间中目标点的欧几里得距离。 该实现足够通用，可以针对系统的任何功能进行优化。出于演示目的，唯一的可变参数是 θ。 下面给出了一个具有四个链接的机器人系统的示例。 https://github.com/gabrieljablonski/inverse-kinematics-differential-evolution/blob/master/resources/robotic_system.png 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

本文分析全向轮机器人运动模型及应用，在“混沌无形”免费下载本文PDF

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