墙跟随PID机器人 该作业旨在编写一个反馈控制器，该控制器基于比例，积分和微分项（分别表示为P，I和D），通过PID控制，通过PID控制来控制地面机器人的偏航，主要依靠凉亭进行模拟。 演示： PID控制器 先决条件 Ubuntu 16.04 ROS动力学：可在找到安装说明。 所需的ROS软件包： $ sudo apt-get install ros-kinetic-control-toolbox ros-kinetic-joystick-drivers ros-kineticrealtime-tools ros-kinetic-ros-control ros-kinetic-gazebo-ros-control ros-kinetic-roscontrollers 注意：默认情况下，未设置HOME环境变量。 进行以下设置： export ROS_HOME=~/.ros sourc

789. 逃脱阻碍者 你在进行一个简化版的吃豆人游戏。你从 (0, 0) 点开始出发，你的目的地是 (target[0], target[1]) 。地图上有一些阻碍者，第 i 个阻碍者从 (ghosts[i][0], ghosts[i][1]) 出发。 每一回合，你和阻碍者们可以同时向东，西，南，北四个方向移动，每次可以移动到距离原位置1个单位的新位置。 如果你可以在任何阻碍者抓住你之前到达目的地（阻碍者可以采取任意行动方式），则被视为逃脱成功。如果你和阻碍者同时到达了一个位置（包括目的地）都不算是逃脱成功。 当且仅当你有可能成功逃脱时，输出 True。 示例 1: 输入： ghosts =

雷达作用距离——检测性能与信噪比 检测性能与信噪比 虚警概率Pfa的计算 含载波噪声（即检波前）为高斯噪声，其电压pdf为： 检波后，噪声电压服从瑞利分布，其pdf为： 虚警概率Pfa为： 虚警时间Tfa ：发生虚警的平均时间间隔 Pdf v 0 vT

该程序是使用的python编写的关于学习型交换机和距离向量路由的路由器算法。

建模是在分析多个超声波传感器测量数据与环境特征信息之间的关系的基础上，采用线段匹配的方法对探索环境进行建模。 参考： http://d.wanfangdata.com.cn/Periodical Jqr200503014.aspx 例子： >>传感器机器人

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根据经纬度计算地球上任意两点间的距离，精度高，GUI界面操作简单，小白可直接使用。

Arcgis engine 线交点，及两线之间距离源代码（自己原创）

摄像机镜头选择是视频监视系统项目中最关键的要素之一，它的质量(指标)优劣直接影响摄像机的整机指标以及整个工程项目的系统质量，同时也关系到工程造价。由此可见，摄像机镜头在闭路监控系统中的作用是非常重要的。工程设计人员和施工人员都要经常与镜头打交道。设计人员要根据物距、成像大小计算镜头焦距，施工人员经常进行现场调试，其中一部分就是把镜头调整到最佳状态。

工程中有时候会遇到2条空间直线的问题,判断会不会相交,或者最近距离是多少, 最近两点的坐标是多少.这个小程序提供了一个例子与大家分享.