基于多超声波传感器的环境建模：基于相邻距离比较的环境建模算法仿真-matlab开发
建模是在分析多个超声波传感器测量数据与环境特征信息之间的关系的基础上，采用线段匹配的方法对探索环境进行建模。 参考： http://d.wanfangdata.com.cn/Periodical Jqr200503014.aspx 例子： >>传感器机器人
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