本人曾经调C+车模时的代码，未加速度闭环速度大概3m/s

为参加比赛的车友提供应用舵机的思路

经过指定的中间节点集的最短路径算法的Python源码，包括三种应用模式： 1、从起点过必经点到达终点； 2、从起点过必经点且不掉头到达终点； 3、有指定朝向点，从起点过必经点且不掉头到达终点。

智能车寻轨数据集

飞思卡尔是一个全国性的大学生智能车竞赛，这里有比较全的飞思卡尔智能车资料。

飞思卡尔智能车电磁组技术报告，诸多强队的技术报告，极具有参考意义。让自己的小车更加飞快！学弟学妹们，加油吧！

内容全面，包括车模的整体设计和实现方法；机械部分的舵机的安装调整，传感器的设计；硬件电路部分给出了稳压电路，驱动电路的电路图；软件部分讲解了道路识别策略，还给出了源代码。

用c语言编写的智能车程序，采用stm32固件库开发，配合LCD1602或者12864可以实现循线、避障、测速功能

一些报告中的关于舵机转向的经典算法。大部分是图片。望帮助准备参加飞思卡尔的友友们一些帮助。

为实现小车的远程遥控、视频传输和避障等功能，设计开发基于Arduino和树莓派的智能小车。以Arduino板为核心控制器，通过H桥路芯片实现对直流电机的控制以控制小车行驶；利用红外遥控器和接收器实现远程遥控小车方法；利用超声波测距模块实时检测小车前方障碍物距离，设计基于障碍物距离的避障算法实现避障功能；利用树莓派板块和RPi-Cam-Web-Interface实现车载摄像头实时视频网络传输功能。实验证明，该小车具备良好的远控功能，实时视频图像传输稳定，在侦察、消防等领域有广泛的应用基础。