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针对一个对象模型，运用现代控制的理论，从建立系统模型到分析系统能控能观性，稳定性，状态反馈配置极点，并用MATLAB编程实现，且在SIMULINK中进行仿真。

现代控制理论及其MATLAB实践_方水良版本,内容完整清晰

现代控制理论经典教材刘豹版的PPT和课后习题答案。本书是智能控制的基础课。

课程内容简介 在控制系统的建模过程中，由于忽略了各种因素，产生模型不确定性。本课程讲授模型不确定性存在的场合，系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计理论。使学生掌握不确定控制系统的分析与综合方法。并结合实际，进行四个工程案例的分析。本课程为硕士研究生必修课，也可作为博士研究生必修课或选修课。 章节与学时分配 第一章 概论（1学时）,介绍鲁棒控制理论发展概况； 　　 第二章 基础知识（2学时），介绍学习本课程需要的数学知识； 　　 第三章 鲁棒稳定性分析方法（4学时），主要介绍Lyapunov方法和多项式方法； 　　 第四章 鲁棒控制器设计方法（6学时），主要介绍保证价值控制方法和Lyapunov方法; 第五章 滑动模态控制器设计方法（10学时），主要介绍滑动模态控制器设计方法； 　 第六章 鲁棒控制的应用（9学时），通过汽车自动驾驶、航天器姿态控制、机器人控制和导弹侧向控制等四个工程案例，讲述鲁棒控制器设计方法的应用过程。

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老版《最优控制理论与系统》的习题解答，答案很详细，和新版的大部分题型很像，或者题目相同，题目不会做，可以借鉴一下这本答案。

介绍应用现代控制理论进行系统分析和综合的方法及其MATLAB编程与计算。