鲁棒控制理论.pdf （图书 ）。。。。。。。。。。。。。。。。。

从某种抽象的意义上来谈鲁棒性本身，而不局限于控制系统的鲁棒性。 首先，鲁棒性是一种性质，它应该与某种事物相关联。如控制系统、矩阵等。因而我们通常所说的控制系统的鲁棒性即是与控制系统相关的某种意义下的抗扰能力。 其次，鲁棒性所言及的对象并不是事物本身，而是事物的某种性质，如控制系统的稳定性、矩阵的可逆性或正定性等等。 因而通常的“控制系统的鲁棒性”这种说法并不确切。是一种很笼统的说法。如若确切地表述，则需指明“某事物的某种性质”的鲁棒性，如控制系统的稳定性的鲁棒性，简称控制系统的稳定鲁棒性；控制系统的某种性能的鲁棒性，简称控制系统的性能鲁棒性。

MIMO系统在A中的互质分解 传递函数矩阵的右互质 传递函数矩阵的左互质

鲁棒控制理论与应用.pdf （图书）

全面介绍鲁棒控制理论和其应用的书，对于学习控制和做理论的人来说，是一本很好的书。

灵敏度函数与补灵敏度函数

第1篇 Hoo控制理论 第1章 概述 1.1 引言 1.2 鲁棒性的基本概念 1.3 多变量控制系统的鲁棒性分析 第2章 Hoo优化问题理论 2.1 Hoo优化问题的描述 2.2 Hoo优化算法 第3章 离散时间系统的Hoo理论 3.1 概述 3.2 基本理论 3.3 二次规划 3.4 Hoo控制问题 第4章 递阶／分散Hoo优化方法 4.1 动态线性系统的递阶控制算法 4.2 动态线性系统的Hoo递阶优化算法 4.3 分散Hoo控制 第5章 Hoo优化方法的性质及其实现 5.1 静态反馈与动态反馈的最小范数等价性 5.2 最优控制方法与Hoo集中优化方法的比较 5.3 代数Riti方程的算法流程图 第6章 Hoo优化算法在飞机着陆控制中的应用 6.1 飞机的运动方程飞机运动方程的线性化 6.2 飞机着陆控制的随机系统模型 6.3 Hoo递阶控制的仿真计算 第7章 时滞系统的鲁棒控制 7.1 时滞系统的李亚普诺夫稳定性理论 7.2 线性时滞系统的鲁棒控制 7.3 非线性时滞系统的鲁棒控制 7.4 多时滞系统鲁棒控制的有关结果 7.5 应用 第8章 区间系统的鲁棒控制 8.1 区间系统的描述与转换 8.2 区间系统的鲁棒控制 8.3 时滞区间系统的鲁棒控制 8.4 时变区间系统的有关结果 8.5 应用 第2篇 控制理论 第9章理论的基本概念 9.1 引言 9.2 结构奇异值 9.3 线性分式变换(LT)与卢 9.4 用u进行鲁棒性检验 第10章 u分析与u综合 10.1 引言 10.2 u分析 10.3 u综合与-K迭代 第11章 纵向飞行控制系统u设计方法 ……

《鲁棒控制理论及应用》主要介绍现代鲁棒控制的基本理论与应用成果，具体内容包括三个部分。

现代鲁棒控制理论与应用.pdf 现代鲁棒控制理论与应用.pdf

一本有用的书，主要包括H∞控制，现代鲁棒稳定性理论，μ分析，μ综合，时滞系统的鲁棒控制，非线性系统的鲁棒控制