博文详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车（四）——通过蓝牙模块实现数据传输以及通过手机蓝牙实现对小车运动状态的控制的附件，包含相关博文介绍完整的keil文件，以及蓝牙HC-08资料包
2022-03-16 22:44:42
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我自己设计的平衡小车pcb板（balance car v1.0）对应的BOM表，原理图和PCB文件等也会陆续上传，请去我的主页查看
2022-03-16 19:16:29
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该程序源代码用于STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车各个方向运动实验。
1、源代码开发软件：keil4；
2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到1602液晶；
该程序源代码在本人STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车上亲测可用。
2022-03-16 17:34:21
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经典版语音控制小车全套资料
资料说明：
1，Car Democode 旧版语音小车的程序示例
2，语音控制小车PCB图 旧版语音小车的PCB图，用PowerPCB打开
3，语音控制小车电路原理图 旧版语音小车的电路原理图，orCAD格式和pdf格式
4，语音控制小车使用说明书 小车的详细地说明资料
5，语音控制小车随机产品说明书 随机的简要说明
6，训练说明
2022-03-16 11:39:20
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前面几篇文章完成了训练端和部署端的环境搭建以及模型的训练，并经过两次模型转化最终将YOLOv3 TINY模型部署在了树莓派上。其实最核心的内容已经完成了，接下来就是一些应用层面的东西了。
树莓派控制马达：
1. 材料硬件：
1.树莓派3B+
2.四个直流电机
3.一个小车底盘+四个车轮（某宝上有卖）
V0L3UwMTA5NjgzNTA=,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center)
4.L298N驱动模块（介于树莓派与马达之间的桥梁）
5.充电宝一个（用于给树莓派供电）
6.18650锂电池两节（给小车马达供电，普通干电池真的不能用，不然你会拥有好多废电池）
2022-03-15 17:27:52
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