分析并比较了多传感器联合概率数据协会（MSJPDA）跟踪算法的并行和顺序实现。 开发了两种用于比较多传感器概率数据关联过滤器的非仿真技术，并用于比较算法的顺序和并行实现的跟踪性能。 已显示非仿真技术可以准确预测在仿真中观察到的性能趋势，也就是说，按顺序执行可在RMS位置误差和跟踪寿命方面提供更好的跟踪性能。 对于顺序实施，还简要解决了不同传感器的处理顺序问题。 我们还表明，随着传感器数量的增加，顺序实现的计算复杂度将降低。 因此，当不需要数据关联例程时，顺序和并行实现在多传感器过滤中是等效的，而当需要数据关联时，顺序实现则提供了出色的跟踪性能。

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甲烷传感器在煤矿安全检测系统中用于煤矿井巷，采掘工作面、采空区、回风巷道、机电峒室等处连续监测甲烷浓度，当甲烷浓度超限时，能自动发出声、光报警，可供煤矿井下作业人员，甲烷检测人员，井下管理人员等随身携带使用，也可供上述场所固定使用。现有的甲烷传感器普遍存在着功耗较大、功能单一、精确度不高的缺点，而且采用模拟电路技术，造成系统的抗干扰能力和智能化程度都很低。因此，研制便于携带、多功能、高精度和抗干扰能力强的高可靠性甲烷检测仪具有很大的应用价值。 　　1 仪表新特点 　　甲烷传感器是一种矿用仪表，必须首先满足井下安全生产的规程，但较其他普通传感器又有如下主要特点： 　　☆ 具有自动调零功能； 　　

文章目录1 简介1.1 目录结构1.2 许可证2 传感器介绍2.1 电路连接2.2 i2c从地址3 支持情况4 使用说明4.1 依赖4.2 获取软件包4.3 初始化4.4 读取数据4.5 msh/finsh测试查看设备注册运行例程周期打印数据使用RTT自带的测试命令5 代码仓库6 相关文章 1 简介   tmp1075 软件包是基于RT-Thread sensor框架实现的一个驱动包。基于该软件包，RT-Thread应用程序可以使用标准的sensor接口访问tmp1075，获取传感器数据。 1.1 目录结构 名称 说明 docs 文档目录 examples 例子目录 i

无线传感器网络中的覆盖问题分类及研究现状概述，崔现斌，陈积明，无线传感器网络是信息世界和物理世界沟通的重要桥梁，它集信息采集、传输、处理等于一体，是互联网技术的扩展和延伸。覆盖问题是

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利用ADC采集MQ-3酒精传感器的值，当有酒精靠近时，ppm上升，并通过串口打印出来

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介绍了ZigBee无线传感器网络，将ZigBee技术应用到智能家居系统中。提出了一种以ZigBee技术为基础的智能家居系统设计方案。阐述了无线传感器网络的总体构成，以CC2430无线芯片为核心，选取了合适的ZigBee模块进行了硬件电路设计。研究并分析了ZigBee技术。设计并实现了串口收发程序，传感器程序，以及节点间的无线通信程序，并根据ZigBee协议，使节点组成树状网络，最终实现系统的监测与控制。结果表明，本系统运行稳定，达到了设计目的，有着广泛的应用前景。

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