设计一个投币电话控制器。基本要求:
(1)通话时间规定为3min，即每投入一次硬币可通话一个计时单元(3min)(2)通过数码管显示通话剩余时间，每通话1s，数字自动减1:
(3)在通话开始时，以绿灯提示，通话结束前20s，应以红灯提醒通话者注意时间;提高要求:
(1)数字显示为0之前，如不再投币，电话将自动切断，控制器停止工作:如继续投
币，通话在完成本次3min后仍可继续下一个3min。
(2)可投入多个硬币，记录硬币的个数，累积通话时间，最多投5个硬币。
2022-09-16 13:03:16
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请参阅http://dx.doi.org/10.1109/TIE.2014.2334669 [Ufnalski, B.; Kaszewski, A.; Grzesiak, LM，“具有 LC 输出滤波器的三相四线电压源逆变器的多振荡 LQR 的粒子群优化”，IEEE 工业电子学刊，第 2 卷。 62，没有。 1，第 484-493 页，2015 年 1 月]了解更多详情。 请记住，优化并不意味着稳健！ 在该控制系统中，为控制信号动态选择足够的惩罚是至关重要的。 好消息是，这是在建议的调整过程中唯一需要猜测和检查的参数。 在http://dx.doi.org/10.1109/EPE.2013.6631891 [Kaszewski, A.; 乌夫纳尔斯基，B.； Grzesiak, LM，“带有 LC 输出滤波器的三相四桥臂逆变器的 LQ 控制器——选择正确的参考系”，第 15 届欧洲电力电子
2022-09-15 20:56:23
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针对普通滑模控制难以使稳态误差快速趋于0的确定，设计Terminal函数的滑模切换面，可以调整稳态误差趋于0的时间。使用了二阶系统进行仿真分析，利用S函数编写被控对象和基于指数趋近的滑模控制器，用simulik建立模型，并在分析结果中添加了跟踪误差及误差变化率等观测输出，含实现的模型和程序，完美运行，另外点击我的专栏“滑模控制”可以查看详细解析和推导，手把手带你学会滑模控制。
2022-09-14 18:08:30
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IEC 61131-10:2019
Programmable controllers - Part 10: PLC open XML exchange format ,
可编程序控制器 第10部分：开放的 PLC XML交互格式
2022-09-13 15:49:36
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利用S函数编写被控对象和基于指数趋近的滑模控制器，用simulik建立模型，并在分析结果中添加了跟踪误差及误差变化率等观测输出，含实现的模型和程序，完美运行，另外点击我的专栏“滑模控制”可以查看详细解析和推导，手把手带你学会滑模控制。
2022-09-13 15:04:37
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软件专用于华数机器人的控制方面，以及机器人的参数设置方面，直接解压压缩包即可，直接打开软件
2022-09-13 14:00:54
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含H∞最优、次优输出反馈控制实现程序，复现文献例子以及实现时域阶跃响应和频域伯德图分析，完美运行不报错，另外资源中含该片文献的资源，读者可以通过阅读文献结合程序实现，深刻体会控制过程。
2022-09-12 16:05:14
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