想搞什么空中鼠标，平衡车等待，那么MPU6050 真的 是太强大了，能做很多东西。

致力打造中国最强手持开源三轴云台。此云台分为5块小板，XYZ控制板，电源板，IMU板。

该程序可用于评估图像的一阶导数。 过滤器的方向可由用户指定。 一般来说，这些过滤器可用于边缘检测和图像分析。 该程序创建的过滤器源自以下所示的“可操纵过滤器”： WT Freeman 和 EH Adelson，“可控滤波器的设计和使用”，IEEE PAMI，1991。 包含一个演示程序 (runDemo.m)，它将创建一个动画，显示从 0 度到 360 度（以 15 度为增量）均匀分布的方向导数。

该代码由一个坐标空间转换实用程序和一个简单的测试程序组成。 该实用程序将3D轴坐标中的点数组与深度值一起转换为窗口或屏幕坐标中的点数组，其中，深度是距摄像机位置的距离。 在正交投影的情况下，变换是仿射的，可以用矩阵表示（使用齐次坐标）。 该矩阵是一个可选输出，其逆映射一对屏幕坐标以及一个深度，到轴坐标中的一个点。 通过在投影平面中拖动控制点，可以使用此功能来设计空间曲线： http : //www.cse.unt.edu/~renka/tspack/tspack.html 。 代码中的大量注释比其他任何地方都更详细地描述了 MATLAB 图形处理管道的一部分。

程序版本 ：unity 5.5.0f3 3D物体在2D平面中移动旋转

提出一种红外图像与可见光的图像融合方法。硬件光学成像系统采用共轴光路，使用拉普拉斯金字塔变换方法对采集到的红外图像与可见光图像进行融合，并使用融合后图像与红外图像相结合在YUV通道中进行信息融合伪彩色化。实验结果表明，所提出的红外图像与可见光图像的融合方法能够显著增强图像信息，突出图像中的特定目标，且对于各种外界环境条件都能得到较好的融合结果。

正轴测 正轴测的投影变换矩阵： 思想：把投影平面旋转与任一坐标平面平行。改为三视图。

PFC 5.0 颗粒流数值模拟三维假三轴圆柱压缩案例代码，包括制样、伺服、加载，读者可根据自己需要修改部分代码，即可实现不同土工试验的离散元数值模拟

stm32与六轴传感器连接，得到器件采集信息，转换为角度。已使用过已使用过已使用过已使用过已使用过已使用过已使用过已使用过

轴力作用下钻柱稳定性分析，孟祥龙，鲜海波，影响钻柱稳定性的因素很多，包括井斜角、轴向载荷以及扭矩等。从井斜角着手，重点分析了不同井斜角、不同刚度对钻柱屈曲载荷大小