详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。
2019-12-21 18:59:04
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席裕庚的预测控制的第二版，应该是国内最好的关于预测控制的书了，不过相比于国外的，感觉内容少了点，比如GPC和状态空间MPC等
2019-12-21 18:55:04
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导师给了传递函数，让做的一个dmc控制教程，两输入两输出的，主要是整理的席裕庚的《预测控制》，加上了编程实现过程，每一步都配有详细的讲解过程，输入公式全是公式编辑器编辑，整理的应该算是简单易懂，代码也可以直接粘贴到MATLAB直接使用，适合当做预测控制的入门教程。
2019-12-21 18:54:11
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吉林大学陈虹教授上课的课件，模型预测控制课程的课件，详细介绍了模型预测控制的由来和应用，可以结合陈虹教授的书籍看。
2019-12-21 18:52:26
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