基于MSP430微控制器+凌阳61单片机的声控舞蹈机器人设计+AD设计硬件原理图PCB+软件源码。 本项目基于以上背景，利用MSP430微控制器作为机器人的主控制器，使用凌阳61单片机处理语音信号，完成通过语音指令控制人形机器人完成太极拳等优美的动作;利用MSP430芯片丰富的内部资源，可以作为一个实验平台，完成实时在线通过图形界面编辑、控制机器人动作，通过增加其他功能模块，使机器人具有平衡、定位、人机交互等一系列的功能。 系统方案 在该机器人的设计中主要进行机械结构设计、驱动机构设计、驱动器及电源选择、硬件电路设计及软件算法实现等。 1、 机械部分： 稳定性、平衡性和灵活性，同时保证一定的刚度；关节连接件的设计要合适，保证机器人行动起来灵活自如，动作顺滑平稳，并且具有一定的承受负载能力；机器人重心的确定，硬件控制电路板和电池等负载如何放置，以达到机器人运动时的平稳灵活 2、 动力源： 驱动源的选择在保证稳定性、平衡性和灵活性的前提下，实现低成本、低功耗。 3、 电源要求： 由于机器人的几何尺寸的限制，所以电源体积又不能过大；容量不能过小，至少满足一次完整跳舞过程；电源内阻不能过大，减小功耗；电源提供电机和逻辑电路的电压要求。 4、 硬件控制板： 1）微控器的选择要求：(MSP430)低功耗，处理数据快，具有丰富的内部资源，易于与其他处理器通信；（凌阳61）具有强大的语音处理能力 2）信号调理电路的要求：抗干扰性强，稳定性强。 3）稳压电路要求提供大电流，并能承受舵机转动的瞬时电流冲击。 5、软件设计： 1）实时性：在一定时间间隔内，完成一系列的软件的处理过程，所以要求所有程序必须是非阻塞程序。 2）平稳性：要保证机器人运动的平稳性必须想办法降低机器人的运动速度，即舵机的转动速度。 3）连续性：为了保证所有舵机转动的快速切换，所以采用数字舵机，对舵机进行编号，一次发送全部数据，每个舵机只识别自己的有效信息，在延迟的时间按规定速度运行。 3．系统硬件设计 硬件设计主要包括机械结构设计和硬件电路设计 机械结构设计： 硬件电路设计： 硬件电路设计主要包括MSP430最小系统的设计，凌阳61语音处理模块，稳压电路，信号驱动电路等部分。 1、舵机控制电路

基于MSP430F149为核心控制的数字式工频有效值多用表ALTIUM硬件原理图+PCB+软件源码+文档。 本设计用于测量电压有效值，电流有效值，有功功率，无功功率，功率因数，电压基波分量及总谐波有效值等一系列工频参数。采用MSP430F149为核心控制单元，用12位高精度AD采样，前端通过由TLC7528（D/A）构成的可编程放大器实现小信号放大，提高采样精度，中间加入两路采样保持，实现小误差高速采样，将采样点送入MSP430，采用FFT算法分析工频信号频谱，经过一定的数据处理得出各参数值。 关键词： 可编程放大器 采样保持 FFT 2. 系统方案 2.1 总体系统框图： 2.2 整体设计思路： 首先采用通过AC-AC将实际电压（电流）较高的工频信号转化成幅值在一定范围内（便于采集）的两路小信号，通过可编程放大器（采用DAC实现）将信号放大到2.5~4V范围内。再由单片机控制ADC进行等间隔采样（Fs=1600Hz），前端加入采样保持，提高精度。采集两个周期，共64个点，用单片机实现FFT算法，分析信号频谱，通过数据分析得到各工频参数值，再送入液晶显示。 3. 系统硬件设计 3.1电压电流信号放大： （1） 采用运放对电压电流放大，选择不同的阻值就可以得到不同的放大倍数，但是这种放大处理不能同时满足对大小信号的放大要求。 （2） 考虑到要满足对大小信号进行处理，采用电压跟随器和多档程控同向放大器（由放大器uA741与模拟开关CD4051组成），对电压、电流信号进行程控放大。这种方案需要外部连接多路电阻，比较繁琐。 （3） 直接利用集成芯片TLC7528，其内部集成双D/A，利用 T型电阻网络，方便同时实现两路信号的可编程增益控制，完成前端设计。 综上考虑选择方案3 。

很不错的一个C#源码程序,适合初学者和一般程序员参考.

基于msp430的小型货运机器人的设计WORD论文文档+protel99se设计硬件原理图+PCB+软件源码: 摘　要 随着物流行业的兴起，设备的智能化已经成为一个发展趋势，人们的劳动强度因此得到了明显改善。 在货物的周转以及储运上，人们发展了大批的机械设备，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门。 这款小型货运机器人可应用于机场行李运输，仓库货物转运。由于体积小，载重大，又可以在比较复杂的场地中运行，对手推车等传统工具有一定的替代能力。 小型货运机器人以msp430为控制核心，L298N为核心的驱动电路，减速电机为动力。具有自动寻迹，遥控行驶，声光报警，避障的功能。分段太多了 两三段就行 再组织一下 关键词：msp430，遥控，寻迹机器人，驱动电路，红外开关，C语言

基于MSP430的自行车户外运动系统论文WORD文档+AD设计硬件原理图PCB+软件源码: 摘 要 本系统基于MSP430F169，主要由GPS模块，传感器模块、显示模块和充电模块组成。基本功能为测量温度湿度光照度等环境参数，GPS定位测速等。除此之外，系统自带实时钟，还具有路径记录功能，并且可以通过上位机，在Google Earth上绘制出记录的路径。下位机通过点阵LCD显示，背光由PWM控制，配合光照度传感器可以做到自适应背光。系统用锂电池供电，带充电模块，整体小巧灵活，人机界面友好，可以用于单车、登山等户外运动上。 2. 系统方案 整个系统由若干模块构成，系统方案框图如图2.1所示： 图2.1 系统框图 系统由GPS、SHT10、ON9658等传感器模块、LCD显示模块、EEPROM存储模块、RTC模块、通讯模块和锂电池充电模块构成。 主要思路： 硬件方面：MSP430F169主控，处理各个传感器测量的信息；LCD实时显示；EEPROM存储路径信息；通讯模块配合上位机使用，通过USB转串口，把记录的数据上传到PC机；USB口同时起到锂电池充电的作用。 对外围模块的电源管理，采用跟MCU最小系统分开供电的方法，这样就可以随时关闭暂时不用的传感器，以节省电能。

基于MSP430和RFID的小型化智能农业监控系统设计WORD论文文档+硬件原理图+软件源码. 摘要： 针对我国温室农业 “小而散”的分布特征，提出基于MSP430和RFID的小型化智能农业监控系统。系统以微控制器S3C2440作为读卡器的核心控制器，TI公司的超低功耗单片机MSP430作为有源标签的核心控制器，CYPRESS公司的CYRF6936射频芯片作为无线模块。标签通过温湿度、CO2浓度、光照强度传感器采集环境信息，传输到地面监控中心。本文重点介绍该系统的硬件、软件设计体现其创新性。 系统总体设计 本系统主要由有源标签、读卡器、上位机显示控制部分组成。在温室环境中各处安放有源标签，通过温湿度、CO2浓度、光照强度传感器对温室内的环境信息进行采集，系统控制方面主要由上位机设定门限值，当节点采集到的信息高于或低于门限值时，将数据传给读卡器，经过读卡器分析、处理后将数据发送给上位机，上位机下达监控指令，由读卡器控制温室中温湿度、CO2浓度、光照强度调节设备的打开和关闭，进而实现智能控制。系统设计如图1所示。 图1 小型化智能农业监控系统总体结构图 本系统具有结构简单、成本低廉、实时性好、操作简单、易于维护、经济效益高的特点。 2.1.1 系统设计目标 本文的总体设计目标是研究开发一种基于MSP430和RFID技术的数字化、网络化、智能化的温室控制系统，该系统具有集数据采集、环境监测和控制于一体、低成本、低价格等特点。本文主要解决RFID读卡器的硬件与软件设计、基于CYRF6936的射频模块无线通信设计和上位机软件设计等问题。 2.1.2 上位机设计概述 1、上位机主要功能 (1)用户通过上位机软件设置系统工作模式，包括有人模式和无人模式；同时可以设置标签工作模式，控制传感器的工作； (2)上位机通过网口与读卡器进行通信，接收读卡器传送的采集数据并显示，同时由用户向读卡器发送命令，操作控制设备，完成智能控制； (3)对接收数据进行解码、显示并保存至数据库； (4)将数据库上传至互联网，供远程用户访问查询； 2、上位机软件架构图 根据以上功能需求，软件架构如图2所

基于MSP430和Zigbee技术的煤矿综合监控系统设计WORD论文文档+ALTIUM设计硬件原理图+PCB+软件源码。

基于TMS320F28033+XC3S250E FPGA的20MHz手持式双踪袖珍示波器软硬件设计原理图PCB+软件源码+文档说明. 摘要（中英文） 项目实现的是一个手持式双踪袖珍示波器，以TMS320F28033为核心，由信号放大电路、信号采集电路、数据存储与处理模块、系统控制与显示模块等部分组成。信号放大电路先对输入信号进行程控增益放大。信号采集电路使用高速ADC对信号进行模数转换，数据送入以FPGA为核心的数据存储与处理模块。TMS320F28033控制液晶显示和触摸输入。系统具体积小、输入阻抗小、功耗小等特点。 2. 系统方案 系统整体设计见图2.1 。主控TMS320F28033负责控制液晶和触摸输入，即“人机界面”。使用GPIO模拟8080总线控制液晶，使用具有输入输出功能的AIO以及内部ADC实现触摸输入。通过SPI与FPGA交换数据，并对数据进行处理和显示。系统的数字校准也是在其中完成的。同时还有检测电源电压的功能。 FPGA把高速ADC输出的数据流存储在内部SRAM中，通过PWM控制输出占空比，滤波后以其直流电平控制压控增益放大器的增益，同过IO控制模拟开关的通断实现DC/AC耦合的切换。FPGA内部逻辑实现了信号的触发控制，通过SPI把数据传送到TMS320 F28033.。 信号进入系统，先后经过跟随保持、直流/交流耦合、程控增益放大、带宽限制滤波器，再进入高速ADC——ADS62P22 。为了防止频谱混叠，对输入高速ADC的信号使用阻容网络进行了粗略的带宽限制。低通阻容网络的输入带宽是20MHz。 图2.1 系统整体设计 3. 系统硬件设计 模拟信号处理模块见图3.1 。 信号输入后经过阻容分压网络，再通过由OPA2300构成的一级跟随器，再经过TS5A4594和陶瓷电容、电阻构成的耦合模块，又通过一级OPA2300跟随，送入程控增益放大器THS7530，进过ADC驱动器THS4505，抬升共模电平，最后进入高速模数转换器ADS62P22。 图3.1 模拟信号处理 电压跟随：选用的器件是OPA2300，带宽达到150MHz，而输入漏电流低至0.1pA，使得大输入阻抗的成为可能。失配电压为1mV，输出摆幅损失为100mV，还有压摆、噪声等性能都非常适合我们的应用。 耦合切换：选用的器件是模拟开关TS5A4594，具有低至8 欧姆的导通阻抗，高达450MHz的带宽，具有-82dB的关断隔离抑制。而我们的应用带宽要求是20MHz，均已足够。需要解决的问题是：我们的主控或者FPGA给出的信号是0V至3.3V，而模拟开关的供电电压是-2.5V至

基于TMS320F28335的超声波流量计WORD论文文档+ALTIUM设计硬件原理图PCB+软件源码. 本文以TMS320F28335处理器为核心，设计一种用于管道流量测量的超声波流量计。系统硬件由超声波发射和接收电路，切换电路，超声换能器，基于ADS805的高速信号采集电路，人机交互以及电源等模块构成。采用时差法进行管道流量测量，时差测量采用SCOT加权的广义互相关时延估计算法。实验结果表明：本论文设计的超声流量计具有测量速度快、准确性好、低成本等优点。

基于TMS320F28335的开关电源模块并联供电系统WORD论文文档+ALTIUM设计原理图PCB+软件源码文件. 摘要 本系统以DSPMS320C28335作为主控，以单端反激式电路作为核心，根据AD采集两路DC模块输出电路分别控制两路PWM，做出相应调整，从而实现在4.0A以内，A、B两路DC模块电流比例在0.5~2.0之间步进为0.1的比例可调。测试表明，本系统达到了题目的基本要求和扩展要求的全部功能 系统方案 本系统主要由DC-DC主回路模块、信号采样模块、主控模块、电源模块组成，下面分别论证这几个模块的选择。 1.1 DC-DC主回路的论证与选择 方案一：采用推挽拓扑。 推挽拓扑因其变压器工作在双端磁化情况下而适合应用在低压大电流的场合。但是，推挽电路中的高频变压器如果在绕制中两臂不对称，就会使变压器因磁通不平衡而饱和，从何导致开关管烧毁；同时，由于电路中需要两个开关管，系统损耗将会很大。 方案二：采用Boost升压拓扑。 Boost电路结构简单、元件少，因此损耗较少，电路转换效率高。但是，Boost电路只能实现升压而不能降压，而且输入/输出不隔离。 方案三：采用单端反激拓扑。 单端反激电路结构简单，适合应用在大电压小功率的场合。由于不需要储能电感，输出电阻大等原因，电路并联使用时均流性较好。 方案论证：上述方案中，方案一系统损耗大，方案二不能实现输入输出隔离，而方案三虽然对高频变压器设计要求较高，但系统要求两个DCDC模块并联，并且对效率有一定要求。因此，选择单端反激电路作为本系统的主回路拓扑。 1.2 控制方法及实现方案 方案一：采用专用的开关电源芯片及并联开关电源均流芯片。这种方案的优点是技艺成熟，且均流的精度高，实现成本较低。但这种方案的缺点是控制系统的性能取决于外围电路元件参数的选择，如果参数选择不当，则输出电压难以维持稳定。 方案二：采用TI公司的DSP TMS320C28335作为主控，实现PWM输出，并控制A/D对输入输出的电压电流信号进行采样，从而进行可靠的闭环控制。与模拟控制方法相比，数字控制方法灵活性高、可靠性好、抗干扰能力强。但DSP成本不低，而且功耗较大，对系统的效率有一定影响。 方案论证：上述方案中，考虑到题目要求的电流比例可调的指标，方案一较难实现，并且方案二开发简单，可以缩短开发周期。所以，选择方案二来实现本系统要求。