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《现代控制理论》介绍现代控制系统的基本理论和控制系统分析与设计的主要方法，内容包括线性控制系统、最优控制，由浅入深，有启发性。状态空间方法不仅是控制理论的基础，而且也是现代网络分析和线性系统理论的基础，自动化专业的学生应该熟悉这种基本方法。能控性和能观性是状态分析方法的根本问题，在《现代控制理论》中作了适当说明。李雅普诺夫稳定性理论无论对线性或非线性系统的分析和综合都有用处，这是控制理论中若干再生的古老理论之一，《现代控制理论》对此作了最基本的阐明，对系统的综合，具体讨论了状态反馈和输出反馈控制问题，对于观测器问题也作了简述，《现代控制理论》还介绍了最优控制的三种基本方法，能打下扎实的理论基础，又掌握控制系统分析与设计的能力。

现代控制理论 课后习题答案 主编 赵明旺 王杰 江卫华 华中科技大学出版社

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中南大学 现代控制理论课后习题答案 年晓红老师教的，具体哪本教材我忘了

控制理论导论：从基本概念到研究前沿 很详细的理论介绍

夏德钤《自动控制理论》第4版，课后习题答案。教材主要介绍分析和设计反馈控制系统的经典理论和应用方法。

基于神经网络的逼近特性，针对一类包含未 知 函 数 的 串 级 连 续 搅 拌 釜 式 反 应 系 统，提 出 了 一 种 自 适 应 控 制算法。由于所考虑的反应系统具有非线性特 性 以 及 未 知 函 数 存 在 于 各 子 系 统 的 方 程 中，因此，该系统是复杂 和难于控制的。为了克服困难，神经网络逼近系统 中 的 未 知 函 数，新 奇 的 递 归 设 计 方 法 用 于 消 除 系 统 中 的 互 联 项，同时，需要定义特殊的被逼近非线性函数。利 用 李 雅 普 诺 夫 稳 定 性 分 析 方 法，提 出 的 控 制 算 法 保 证 了 闭 环 系统的所有信号是有界的和系统的输出收敛到零的邻域内。仿真例子表明提出的控制算法是有效的。 关键词：神经网络；过程控制；化学反应器；非线性系统

最优控制理论与系统胡寿松版第二版的部分习题答案，一些有一些没有。