自适应控制理论与应用
基于神经网络的逼近特性，针对一类包含未 知 函 数 的 串 级 连 续 搅 拌 釜 式 反 应 系 统，提 出 了 一 种 自 适 应 控
制算法。由于所考虑的反应系统具有非线性特 性 以 及 未 知 函 数 存 在 于 各 子 系 统 的 方 程 中，因此，该系统是复杂
和难于控制的。为了克服困难，神经网络逼近系统 中 的 未 知 函 数，新 奇 的 递 归 设 计 方 法 用 于 消 除 系 统 中 的 互 联
项，同时，需要定义特殊的被逼近非线性函数。利 用 李 雅 普 诺 夫 稳 定 性 分 析 方 法，提 出 的 控 制 算 法 保 证 了 闭 环
系统的所有信号是有界的和系统的输出收敛到零的邻域内。仿真例子表明提出的控制算法是有效的。
关键词：神经网络；过程控制；化学反应器；非线性系统
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