【老生谈算法】卡尔曼滤波器matlab.doc
2022-12-08 16:18:49 14KB 卡尔曼滤波算法 matlab
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采用TSMC0-18μmRF CMOS工艺,设计了一种Nauta跨导的Gm_C复数带通滤波器调谐电路,可实现滤波器的频率和Q值同时调谐.该调谐电路的频率调谐环路使用数字鉴频器和改进结构的数模转换器,Q值调谐电路采用能够在高输出电压下准确镜像电流的电流镜,整个调谐电路具备有利于改善滤波器线性度的高调谐电压输出能力.测试结果表明,1-8V电源电压下,调谐电路输出的调谐电压最高可达到1.71 V.调谐后滤波器的中心频率和带宽偏差降到小于3%.
2022-12-08 15:57:42 1.23MB 自然科学 论文
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Cubature 卡尔曼滤波器(CKF) 在非高斯噪声或统计特性未知时滤波精度将会下降甚至发散, 为此提出了统计回归估计的鲁棒CKF 算法. 推导出线性化近似回归和直接非线性回归的鲁棒CKF 算法, 直接非线性回归克服了观测方程线性化近似带来的不足. 具有混合高斯噪声的仿真实例比较了3 种Cubature 卡尔曼滤波器的滤波性能, 结果表明这两种鲁棒CKF 滤波精度及估计一致性明显优于CKF, 直接非线性回归的CKF 的鲁棒性更强, 滤波性能更好.

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图像处理中的直方图均衡化和同态滤波matlab自写函数实现,与库函数比对相差不多。
2022-12-08 13:29:47 1KB image processing histeq retinex
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理论部分见这里:https://blog.csdn.net/fengzhuqiaoqiu/article/details/128225117 笔者改造了wden、thselect和wthresh三个函数文件,并进一步封装成filterWaveletTh函数,延续本专栏中以往代码的风格,实现“一行代码”完成小波阈值去噪的效果。当然啦,这里所说的“一行代码”还需要配合一些参数的设置。
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基于MSP430 FIR 低通滤波 完美实现 AD输入 DA输出。效果还不错
2022-12-08 10:06:12 179KB 430 FIR 滤波
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虽然无先导卡尔曼UKF滤波技术在性能上要优于一阶线性化的扩展卡尔曼滤波EKF技术, 但是对于改进型Logistic混沌映射的扩频通信系统, UKF运算时间长, 算法复杂。针对上述缺点以及改进型Logistic映射的泰勒展开式最高项为二阶的特点, 提出将二阶EKF运用到接收系统中, 该接收系统能精确到泰勒展开式的二阶, 达到与UKF相同的性能。相比UKF的复杂算法更加简单, 运算速度也更快。仿真实验表明, 虽然二阶EKF与UKF的误码率相同, 但在运算速度与复杂度方面均优于UKF。
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内容概要:文中对信号、白噪声的增益分别进行了推导。结合Matlab仿真进行了验证。 适合人群:对雷达信号处理感兴趣的人员 能学到什么:1)增益计算公式;3)算法的Matlab实现。 阅读建议:学习过程要结合仿真程序与文档。
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硕士学位论文,包含IIR滤波器,FIR滤波器内容以及分布式(DA)算法及其硬件实现。
2022-12-07 19:57:41 2.68MB FPGA,DSP,滤波器,FIR
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充分利用有限冲击响应数字滤波器(Finite Impulse Response digital filter ,FIR)系数的对称特性,借助于MATLAB语言和现场可编程门阵列(FPGA)实现了一种高效的低通滤波器。设计过程中通过简化的VHDL语言编写程序,实现了加减乘法运算,使用优化的CSD编码技术缩短了乘法器的运算时间,采用FPGA滤波器芯片和QuartusⅡ软件搭建仿真电路、用Matlab软件进行理论验证。实验结果基本符合理论值,验证了此种滤波器的实现方法简单,计算速度快,节省硬件资源,抗干扰能力强,灵活,性能优于传统的FIR滤波器。
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