本文件是基于LabVIEW2013,其中包含有4自由度机械臂仿真几种问题:关节反解 三次插值 五次插值 用曲线表现出各个关节的位置,角度,角速度,同时给出三维空间内五次插值 的运动轨迹 其中的3D图像是采用子VI的方式编写,内容丰富,接口清晰,便于二次开发
2022-10-26 18:03:46 546KB LabVIEW2013 四轴机械臂 项目库
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四阶龙格库塔matlab实现,使用只需修改部分参数即可
2022-10-26 17:33:53 1KB matlab 四阶龙格库塔
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根据RGBW 四色混光方程组,结合脉冲宽度调制法的特点推导出占空比与色品坐标的函数关系。借助Matlab软件对混合光的光效和一般显色指数进行多元约束条件下寻优,并通过实验验证。结果表明:RGBW 光源模块可实现2703 K~7692 K 色温范围的白光,优化目标为显色性能最佳时,混合光的一般显色指数高达95,在光效最大的优化目标下,混合光可以实现108 lm/W 的高光效。为了使光源模块同时具有优良的光效和显色性能,提出对光效和一般显色指数同时进行寻优。模拟实验表明:适当降低光效可以显著提高显色性能;降低显色性能同样可以改善光效。通过平衡光效和显色性能,可以实现一般显色指数大于90且适用于多数场所的高光效白光。
2022-10-26 16:33:38 2.52MB 光电子学 动态色温 发光二极 脉冲宽度
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1.MUSIC算法MATLAB程序 10.L型阵下基于2D-MUSIC的二维DOA估计算法 15 四元数MUSIC的MATLAB程序 3.root-MUSIC算法MATLAB程序 5.空间平滑MUSIC算法的MATLAB程序
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1、编写一个程序,实现以下要求,根据运行时提供的参数(格式为”yyyy-mm-dd”),输出其对应的星期次序,例如,输出2007-09-7,输出2007-09-7是星期5。 2、编写一个java程序,判断两个日期的 大小以及两个日期之间的间隔天数。
2022-10-25 21:13:56 39KB java 实验报告
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搭建一个两区四机系统的psasp仿真算例,可用于进行电力系统低频振荡分析
2022-10-25 15:37:01 12.41MB heram6 panztr psasp psasp算例
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1.线性回归预测Pizza价格案例 2.线性回归分析波士顿房价案例 3.随机数据集一元线性回归分析和三维回归分析案例 4.Pizza数据集一元线性回归和多元线性
2022-10-24 20:59:19 688KB python 线性回归 回归
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CAD问题之四---尺寸标注及工程图样画法
2022-10-24 18:11:09 140KB CAD问题之四---尺寸标注及工
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AutoCAD应用工程师模拟试题一至四.
2022-10-24 18:04:07 174KB AutoCAD应用工程师模拟试题
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