里面的文档是我从花了好长时间找出来的，有的是英文版，因为最近项目开发需要就收集了一下，有需要的下载吧，积分不多。
2019-12-21 19:26:18
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正点原子mini板+ov7670摄像头 ___改编自扩展实验9 摄像头实验
在LCD可以观察到图像，简略为对X,Y轴扫描若一开始检测连续多点都为黑点，则认为检测到黑线边界,两个边界的中点即为黑线位置，黑点检测同上
2019-12-21 18:59:01
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这是基于STM32F1，利用位置环实现对电机的控制的代码。代码是STM32F1寄存器版本的，有明确的注释，适用于初学STM32F1，实现电机位置环控制的人。
2019-12-21 18:57:35
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最近学了一点stm32做图像处理的皮毛，做了个小玩意儿，用了stm32做了灰度化，二值化，从而找到一条路线的中点，然后根据偏差对输出相应的pwm。适合初学者看看，很浅层。f1带图像有点吃力，所以分别把图像和控制分成了两块32，这样速度快一点。这是图像处理的代码。
2019-12-21 18:56:55
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