工程原功能为与Robomaster裁判系统装甲板进行双向CAN通信设置颜色接收数据等等，采用STM32F103C8T6 HAL库，去掉其中装甲板通讯代码 ，剩下就是具有完整CAN GPIO TIM定时器功能的STM32F1工程

STM32F103C8T6定时器TIM4,双通道TIM4_CH1,TIM4_CH2 PWM输出,仅供学习，如果是应用到舵机等需要PWM的东西上，需要自己进行修改

心率芯片MAX30100对应的STM32F103C8T6代码!MAX30100模块接口：PB8-SDA,PB7-SCL，MAX30100的SDA、SCL要接4.7K上拉电阻，否则灯不亮，模块无法使用！！！！ PA9/PA10为串口传输口TX和RX，波特率设置为9600

STM32F103C8T6单片机最小系统板，板载了基于MCU的最基本电路，如晶振电路、USB电源管理电路和USB接口等。该STM32F103C8T6核心板引出了所有的I/O口资源，带有SWD仿真调试下载接口。附件资料截图:

STM32F103C8T6数据手册

STM32F103C8T6读取HMC588传感器的偏航角数据，数据通过串口输出。。。。。。。。。。

基于STM32F103C8T6+M5311，包括：1.源代码 2.电路图 3.PCB。本作品由 4 部分组成： 反激式开关电源（自主设计）、 NB-iot 模块、（基 于 stm32 单片机采用 RT-Thread 操作系统） 控制单元、 蓄电池组成，

STM32F103C8T6最小系统核心板protel99se设计硬件原理图+PCB+封装库文件，2层板设计，大小为51*24mm,包括完整的原理图PCB及封装库文件，原理图库器件列表如下： Library Component Count : 16 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 1N4148 高速开关二极管 8050-SMD 高频放大-NPN型 8550-SMD 高频放大-PNP型 C 无极性贴片电容 CH340G HX6206 HX6206线性稳压器 Header 18 18P接插件 Header 2 2P接插件 Header 3X2 3*2P接插件 LED-SMD 贴片LED MICRO USB R 贴片电阻 SIP4 jointbar STM32F103C8T6 STM322F103C8T6 TSW 3x6 3x6轻触开关 XTAL Crystal Oscillator

标准库与HAL库，用IO口模拟IIC void I2C_GPIO_Config(void) //IIC引脚初始化 { #ifdef STDLIB GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

STM32F103C8T6+NRF24L01+MPU6050设计空中鼠标AD原理图+PCB+STM32单片机软件源码,硬件采用ALTIUM软件设计，2款硬件，分别为空中鼠标端和空中鼠标USB端，包括原理图和PCB文件，软件也为2版工程源码文件，为分别对应硬件的STM32单片机软件源码，可以做为你的学习设计参考。 硬件硬件主要器件型号如下： Library Component Count : 13 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 1117 C Cap Capacitor H Header 2 Header, 2-Pin Header 4 Header, 4-Pin LED0 Typical INFRARED GaAs LED MPU6050 NRF24L01+ RES STM32F103C8T6 STM32 ARM-based 32-bit MCU with 64 Kbytes Flash, 48-pin LQFP, Industrial Temperature XTAL Crystal Oscillator Y