外国知名的微积分教材，极高的习题质量和严谨闻名于世 作者James Stewart

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Stewart平台是典型的并联机器人的代表，相比于串联机器人来说，其多链式闭环的结构让并联机器人的运动学求解变得复杂。该程序内有Stewart平台研究的一整套程序，包括：运动学逆解、正解、工作空间和动力学的matlab程序，可以减少你的工作量。

Calculus 7th edition James Stewart.PDF 英文原版 第七版 高清 非扫描

stewart平台的一种动力学解算方法 经典 牛顿欧拉法

本书（即影印版）从Cengage Learning出版公司引进中国，原版书在北美大学中被广泛采用，畅销多年。影印版保留了原版书的全部内容，将其原原本本地呈献给国内教师和学生。该书详细介绍了微积分的概念、理论和方法，语言朴实、流畅、通俗易懂，书中的例题、习题贴近生活实际，能充分调动学生学习的兴趣。 本书分上、下两册，上册内容包括：函数和模型、极限和变化率、微分法则、微分的应用、积分、积分的应用、积分法、积分的进一步应用、微分方程、参数方程和极坐标；下册内容包括：无穷序列和级数、向量和解析几何、向量函数、偏导数、多重积分、向量微积分、二阶微分方程。 本书可作为高等学校非数学类专业微积分、高等数学课程双语教学的教材，也可供广大师生教学参考之用。

Success in your calculus course starts here! James Stewart's CALCULUS texts are world-wide best-sellers for a reason: they are clear, accurate, and filled with relevant, real-world examples. With CALCULUS, Seventh Edition, Stewart conveys not only the utility of calculus to help you develop technical competence, but also gives you an appreciation for the intrinsic beauty of the subject. His patient examples and built-in learning aids will help you build your mathematical confidence and achieve your goals in the course!

[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。

[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。

Stewart 平台的simulink模型搭建，及其相应的S-function函数m文件 供新手学习参考