本matlab程序仿真了6自由度Stewart平台,得到了正反解,并提供了可视化的GUI界面,可作为求解工作空间的参考,其中正解方法参考自以下论文: Lee, Tae-Young, and Jae-Kyung Shim. "Forward kinematics of the general 6–6 Stewart platform using algebraic elimination." Mechanism and Machine Theory 36.9 (2001): 1073-1085. (本程序转载自Github)
2019-12-21 21:44:25 16KB 并联机器人 位置正反解 matlab Stewart
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Stewart型六自由度平台正反解研究,蔡保富,廖传书,本文研究了Stewart型六自由度平台的正解和反解。根据Stewart型六自由度平台的结构的特点,为了达到高精度的实时控制,设计出具有算法�
2019-12-21 21:40:39 181KB Stewart型六自由度平台
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SimMechanics并联机构仿真-基于Simulink的Stewart平台仿真研究.pdf SimMechanics并联机构仿真
2019-12-21 21:40:27 1.82MB matlab
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Calculus-Early Transcendentals(2010 7th Ed Stewart).世界知名的微積分教材,奇數題有答案。
2019-12-21 21:20:44 32.22MB calculus Stewart
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车载stewart平台建模与仿真simulink simmechanics工具箱
2019-12-21 20:59:33 34KB 车载 stewart平台 建模与仿真 simulink
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车载stewart平台建模与仿真simulink MATLAB simscape语言 汽车温度刁杰系统仿真
2019-12-21 20:59:33 103KB 车载 stewart平台 建模与仿真 simulink
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stewart,并联六自由度,matlab.在网上找的,有可能雷同。
2019-12-21 20:25:19 43KB stewart
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[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序,思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators",算法的实现(如圆弧求交离散,可达工作空间边界判定等)由本人自己编写,最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图,还包括过z轴平面与工作空间的交线,以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数,执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积,第二列为截面的z向位置。
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两本经典微积分教材 Calculus由两位大神James Stewart, Gilbert Strang 分别编著。
2019-12-21 20:15:54 52.78MB Calculus 微积分
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外国知名的微积分教材,极高的习题质量和严谨闻名于世 作者James Stewart
2019-12-21 20:09:41 89.74MB 高等数学 James Stewar
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