目前很多国产例如瀚高HighGo Database数据库，很多都已经习惯使用Navicat数据库连接工具，但是Navicat并没有该连接，本资源将有效解决Navicat连接国产瀚高库的方法； 1、首先Navicat选择postgresql连接； 2、如果连接启用国密 sm3 的瀚高数据库，会报错authentication method 13 not supported； 3、下载下面连接的 zip 文件，解压后将 ddl 文件拷贝覆盖到 Navicat 主目录下，即可连接。

OPPO仿iOS主题库是一个专为OPPO手机用户设计的主题资源集合，旨在为用户提供与苹果iOS相似的用户体验和视觉风格。这个主题库包含了各种界面元素、图标、壁纸、动画效果等，让OPPO手机用户可以在不改变操作系统底层的情况下，享受到类似iOS的操作界面。 在深入探讨这个主题库之前，我们先来了解一下OPPO手机。OPPO是一家中国智能手机制造商，以其创新的摄像头技术、快速充电解决方案以及优雅的设计而闻名。OPPO手机通常搭载自家的ColorOS系统，这是一个基于Android定制的用户界面，具有丰富的自定义选项和功能。 OPPO仿iOS主题库中的“OPPO仿iOS.theme”文件，是一个专门为ColorOS设计的主题文件。它可能包含以下内容： 1. **图标**：主题库中通常会替换原系统的应用图标，使它们看起来更接近iOS的样式。这些图标可能有圆角矩形的外形，颜色鲜明，设计简洁，与苹果系统的图标保持一致。 2. **壁纸**：主题库中可能包含了模仿iOS的静态或动态壁纸，这些壁纸通常具有高清晰度和简洁的美学设计，符合iOS的视觉风格。 3. **布局和界面**：OPPO仿iOS主题可能调整了原系统的布局，比如将底部导航栏改为iPhone的Dock栏样式，或者将应用抽屉改为iOS的一页式应用列表。 4. **过渡动画**：为了增加iOS的体验感，主题可能会包含与iOS相似的过渡和滑动效果，如滑动返回、页面切换动画等。 5. **字体和颜色**：主题可能会更改系统字体和颜色方案，使其更加接近iOS的默认设置，如San Francisco字体和iOS特有的配色。 6. **控制中心**：iOS的控制中心是其特色之一，主题可能也会模仿这一设计，使OPPO手机的下拉菜单看起来更像iOS的控制中心。 7. **通知中心**：主题可能也会对通知中心的样式进行调整，使其在视觉上更接近iOS的风格，包括通知卡片的设计和滑动操作。 8. **小部件**：虽然iOS和Android的小部件功能不同，但主题可能会尝试模仿iOS的Today Widget，提供一些简化的信息展示。 安装和应用这样的主题库需要用户有一定的操作步骤，通常可以在OPPO手机的设置中找到主题管理相关的选项，选择导入并应用这个主题文件。需要注意的是，不是所有OPPO手机型号都支持所有主题，而且某些自定义可能会影响系统的稳定性和性能。 OPPO仿iOS主题库是OPPO手机用户追求个性化和不同操作系统体验的一种方式，它允许用户在保持Android系统灵活性的同时，享受iOS的视觉和交互设计。然而，这种仿造并不意味着完全复制iOS的所有功能，而是根据Android系统的特点，尽可能地模拟iOS的外观和感觉。

对传统的随机路图法（PRM）算法调用matlab库文件的仿真实验，只为给读者提供最原始简介的实验环境，避免因为过度的改进造成不必要的理解误区。该实验程序可自由定义栅格地图大小，自由定义障碍物的摆放位置与数量，同时也可以生成随机地图验证自己的算法。希望可以帮到更多人。

基于C#写的雷赛DMC1000马达控制类库。 封装成类，源码。可直接调用，有马达控制的基本功能 原点，极限状态，相对位移，绝对定位，状态检测，判断马达运行是否安全，判断马达定位是否到达目的位置。 基于C#写的雷赛DMC1000马达控制类库。 封装成类，源码。可直接调用，有马达控制的基本功能 原点，极限状态，相对位移，绝对定位，状态检测，判断马达运行是否安全，判断马达定位是否到达目的位置。 基于C#写的雷赛DMC1000马达控制类库。 封装成类，源码。可直接调用，有马达控制的基本功能 原点，极限状态，相对位移，绝对定位，状态检测，判断马达运行是否安全，判断马达定位是否到达目的位置。 基于C#写的雷赛DMC1000马达控制类库。 封装成类，源码。可直接调用，有马达控制的基本功能 原点，极限状态，相对位移，绝对定位，状态检测，判断马达运行是否安全，判断马达定位是否到达目的位置。 基于C#写的雷赛DMC1000马达控制类库。 封装成类，源码。可直接调用，有马达控制的基本功能 原点，极限状态，相对位移，绝对定位，状态检测，判断马达运行是否安全，判断马达定位是否到达目的位置。

MIDI（Musical Instrument Digital Interface）文件是一种标准的音乐数据格式，用于在数字音乐设备之间交换音乐信息。在C++编程环境中，解析MIDI文件通常需要特定的库来处理这种特殊的二进制数据。本项目提供了一个C++库，专为解析MIDI文件而设计，帮助开发者将MIDI数据转化为可操作的结构。 让我们了解一下MIDI文件的基本结构。MIDI文件由一系列事件组成，包括音符开始、音符结束、控制改变、程序改变等。这些事件以时间戳标记，使得程序可以按照正确的时间顺序播放音乐。MIDI文件分为四个主要部分：文件头、轨道头、轨道数据和结束标记。文件头包含MIDI格式信息、时间分割和音轨数量；轨道头指示每个音轨的开始位置；轨道数据包含实际的MIDI事件；结束标记则表示文件的结尾。 这个C++库的核心功能可能包括以下组件： 1. **MIDI文件读取器**：实现读取MIDI文件的函数，能处理MIDI文件头和轨道信息，将文件内容转化为内存中的数据结构。 2. **事件解析器**：分析MIDI事件并将其转换为易于处理的对象。例如，将音符开始事件转化为包含音符号、速度和持续时间的对象。 3. **时间戳处理**：处理MIDI事件的时间戳，确保它们按照正确的顺序播放。 4. **音符和控制事件处理器**：对音符事件（如音符开始、结束）和控制事件（如控制器改变、程序改变）进行操作，以便在程序中应用。 5. **静态库构建**：`src`目录下的源代码用于构建静态库，静态库是预编译的代码集合，可以在多个目标程序中链接，无需再次编译。这通常涉及配置Makefile或CMakeLists.txt文件，指定源文件、编译选项和链接步骤。 6. **示例代码**：`main.cpp`提供了使用该库的示例，展示了如何加载MIDI文件、解析事件并进行操作。这通常包括打开文件、创建MIDI解析对象、遍历事件和处理事件的代码。 要使用这个库，开发人员需要遵循以下步骤： 1. **库的集成**：将库的静态库文件（通常是`.a`或`.lib`扩展名）添加到项目的链接器设置中。 2. **头文件的包含**：在需要使用库的源文件中，包含库提供的头文件，以便访问相关的类和函数。 3. **实例化解析器**：创建库中的解析器对象，通常需要传递MIDI文件路径。 4. **解析MIDI文件**：调用解析器的函数来处理文件，并获取MIDI事件。 5. **处理事件**：根据需要对事件进行处理，例如播放音符或改变音色。 这个C++库为开发者提供了一种方便的方式来解析MIDI文件，可以用于创建音乐软件、游戏音效系统或者其他需要处理MIDI数据的应用。通过理解和利用这个库，你可以更好地理解MIDI格式，并将其应用于各种创意项目。

该实验源码是针对STM32F429微控制器设计的一个基础实验，主要涉及到STM32CUBE MX配置、HAL库的使用以及内部温度传感器的读取。在这个实验中，我们将深入理解以下知识点： 1. **STM32CUBEMX**：STM32CUBEMX是一款强大的图形化配置工具，它可以帮助开发者快速配置STM32微控制器的各种外设，如ADC（模拟数字转换器）、定时器、串口等。通过这个工具，我们可以设置时钟树、初始化GPIO、配置中断等，生成相应的初始化代码，极大地简化了项目启动阶段的工作。 2. **HAL库**：HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）是ST提供的一个跨平台、模块化的库，它为STM32的不同系列提供了一致的API接口，使得开发者可以更专注于应用程序的逻辑，而无需关心底层硬件细节。在本例中，HAL库将被用来操作ADC，读取内部温度传感器的数据。 3. **内部温度传感器**：许多STM32微控制器都集成了内部温度传感器，它可以测量芯片自身的温度。这对于系统监控或环境条件检测的应用非常有用。在STM32F429中，可以通过ADC通道读取其值，经过一定的计算转换成实际温度。 4. **ADC**：模拟数字转换器是单片机处理模拟信号的关键组件。在这个实验中，ADC1将被用来读取内部温度传感器的模拟信号，并将其转化为数字值。STM32F429的ADC支持多种工作模式，例如单次转换、连续转换等，可以根据应用需求进行配置。 5. **C++编程**：尽管STM32通常使用C语言进行开发，但这个实验选择了C++，这意味着代码可能利用了面向对象的特性，如类、对象和继承，以提高代码的可维护性和复用性。 6. **单片机编程**：这个实验属于嵌入式系统的范畴，涉及到如何在微控制器上编写和运行程序。开发者需要理解单片机的内存模型、中断系统、I/O操作等相关概念。 7. **视频讲解**：实验可能包括视频教程，这为学习者提供了直观的教学方式，能够更好地理解代码背后的原理和操作步骤。 在具体实现过程中，开发者首先会使用STM32CUBEMX配置ADC，设置合适的采样时间、转换分辨率、通道选择等参数。然后，通过HAL库的函数初始化ADC并开始转换。读取到的ADC值会经过一定的校准公式转换为实际温度值。这些温度数据可能会被显示在调试终端或者存储起来供后续处理。 通过这个实验，开发者不仅可以熟悉STM32的HAL库使用，还能掌握如何利用内部传感器获取环境信息，是学习STM32开发的好起点。同时，结合视频讲解，学习效果更佳。

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STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。STM32H库是STMicroelectronics公司为STM32系列MCU提供的开发支持库，它包含了许多功能强大的函数，便于开发者进行高效编程。在这个主题中，我们将深入探讨如何使用STM32H库进行内部FLASH的读写操作以及结构体数组的数据存取。 内部FLASH在STM32中是用于存储程序代码、配置数据或非易失性数据的重要部分。它的优势在于断电后仍能保持数据，因此常用于保存设置信息或长期存储。下面将详细解释如何进行读写操作： 1. **内部FLASH的读操作**：读取内部FLASH非常简单，因为Cortex-M处理器可以直接从FLASH执行代码。但如果你需要在运行时读取某个特定地址的数据，可以使用`HAL_FLASH_Read()`函数。该函数接受一个地址和数据缓冲区指针作为参数，然后将指定地址的数据复制到缓冲区。 2. **内部FLASH的写操作**：写入内部FLASH涉及到擦除和编程两个步骤。你需要使用`HAL_FLASHEx_Erase()`函数来擦除特定的扇区，确保要写入的区域为空。然后，使用`HAL_FLASH_Program()`函数将新数据写入指定地址。注意，写操作通常有最小编程单位限制，比如在STM32F1系列中通常是2个字节。 结构体数组的写入与读取在实际应用中非常常见，例如保存用户设置或设备状态。以下是如何操作： 1. **结构体数组的写入**：你需要定义一个结构体类型，包含你需要存储的字段。然后，创建一个结构体数组并填充数据。写入FLASH前，将结构体数组转换成字节数组，因为内部FLASH只能按字节写入。使用`HAL_FLASH_Program()`函数，按字节或半字节写入数组的每个元素。 2. **结构体数组的读取**：在读取时，首先分配相同大小的内存空间来接收读取的数据。然后，使用`HAL_FLASH_Read()`函数读取FLASH中的字节序列，并根据结构体大小和排列顺序解析成对应的结构体数组。注意，不同平台的字节序可能会有所不同，可能需要进行字节序转换。 在进行FLASH操作时，需要注意以下几点： - **保护机制**：STM32具有保护机制，防止意外擦除或修改某些区域。在写操作前，需要检查和设置适当的保护状态。 - **错误处理**：`HAL_FLASH_*`函数返回的状态码能够提供操作结果，如成功、繁忙、错误等。必须正确处理这些返回值，避免程序异常。 - **等待状态**：写入和擦除操作可能需要一段时间，因此在调用相关函数后，通常需要等待操作完成。 理解并熟练掌握STM32H库的内部FLASH读写操作及结构体数组的存取是开发STM32应用的关键技能。通过合理使用这些功能，你可以构建可靠且高效的嵌入式系统。

PT2313 一个简单的库来驱动音频芯片PT2313L或PT2313E 这是一个用于驱动Princeton Technology Corp.芯片PT2313的简单库，该芯片是具有3个立体声输入和响度，音量，低音，高音和2个立体声输出的立体声音频芯片。 该库使您可以通过将I2C协议与Arduino o Teensy 2、3、3.1，LC MCU和所有Energia支持的MCU一起使用来访问所有功能。 该芯片只能在100Khz上工作，因此请勿尝试将其强制设置为400Khz。 我这样做是为了创建我在家中使用的立体声放大器扬声器。 该芯片通过I2C以100Khz的速率通信，没有更多！ 有关连接，请参阅docs文件夹中包含的数据表。 玩得开心！ 警告：Energia支持只是基本阶段，未经测试。 它可以编译，但并不意味着它将起作用！ 因此，请等待我对其进行测试（并进行全面修复），然后再将其与E