在vs2013平台下用c++实现的通过Kinect获取场景点云数据并显示的程序。获取线程从Kinect中读取深度数据与图像数据，经坐标映射与融合后生成目标点云数据，通过boost的信号槽机制传输到主线程中并将其使用PCL提供的visualizer在窗口中加以显示。编译运行前需要配置PCL与Kinect2.0SDK两个外部依赖库。整体代码简单，思路清晰，适合刚入门的新手学习。
2019-12-21 21:16:19
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需安装kinectSDK_v2.0，配置opencv和pcl库。可设置采集帧数，开始采集后会在本地保存相互对齐的彩色数据、深度数据和对应的点云文件
2019-12-21 20:40:30
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这里面读取了kinect2.0的深度和骨骼图，并进行匹配，用右手骨骼控制鼠标移动，并没有点击的动作，留给你们自己开发。
2019-12-21 20:35:57
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Unity结合Kinect2体感开发：KinectForWindows_UnityPro
2019-12-21 20:20:56
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最近需要在win平台上结合kinect2获取点云数据，需要搭建libfreenect2+openni2+opencv+opencl环境，opencl下载需要注册一下，这里把intel_opencl分享在这里。由于只能上传小于220M的文件，这里把百度云链接放在文档里。
2019-12-21 20:13:45
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