此Demo使用snap7类库开发，snap7为开源类库，可以免费使用，无需在网上找那些付费的库，hsl.............这些，其实网上的这些也是基于snap7开发的，不过是加了一层壳

While(1)//死循环 { 任务 MyTask 实体代码; OSTimeDlyHMSM(x,x,x,x);//调用任务延时函数，释放 cpu 控制权， } } 假如我们新建了 2 个任务为 MyTask 和 YourTask,这里我们先忽略任务优先级的概念，两个 任务死循环中延时时间为 1s。如果某个时刻，任务 MyTask 在执行中，当它执行到延时函数 OSTimeDlyHMSM 的时候，它释放 cpu 控制权，这个时候，任务 YourTask 获得 cpu 控制权开 始执行，任务 YourTask 执行过程中，也会调用延时函数延时 1s 释放 CPU 控制权，这个过程中 任务 A 延时 1s 到达，重新获得 CPU 控制权，重新开始执行死循环中的任务实体代码。如此循 环，现象就是两个任务交替运行，就好像 CPU 在同时做两件事情一样。 疑问来了，如果有很多任务都在等待，那么先执行那个任务呢？如果任务在执行过程中， ALIENTEK 战舰STM32开发板 www.openedv.com

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