该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例。通过使用本固件函数库，无需深入掌握细节，用户也可以轻松应用每一个外设。

介绍本手册介绍了 32 位基于 ARM 微控制器 STM32F101xx 与 STM32F103xx 的固件函数库。该函数库是一个固件函数包，它由程序、数据结构

本辞典面向有一定MATLAB、C/C++语言编程基础的用户,它既可作为理工科院校研究生、本科生的参考书，又可以作为广大科技工作者掌握和精通MATLAB编程的使用手册，更是中高级M州巴AB用户必备的参考用书。 对于经常使用MATLAB的人员,会经常用到某些函数，而一时之间又想不起这个函数或者不知道如何引用的时候，使用本辞典进行查找将非常方便。希望广大读者能从此辞典中得到帮助。 本书以字母前缀为线索建立了比较详尽、快捷的书签，可以大大减少寻词时间。欢迎使用。

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该工具箱是许多不同项目中与刚体动力学相关的各种功能的存储库。 所有都是用 MatLab 编写的。 我计划在我处理其他项目时偶尔添加到这个存储库中。 不要期望对该工具箱中的功能进行积极的工作。 如果您在函数中发现错误，请告诉我，我会尝试修复它。

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