无线定位的各种经典算法的matlab代码，以及在此基础上进行的改进，有注释，是不可多得的好资源 无线定位的各种经典算法的matlab代码，以及在此基础上进行的改进，有注释，是不可多得的好资源
2021-01-28 02:13:20
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好几种方法，wlls，lls，nr，gn回归，hessian，可用，但要注意方法。。。
(Passive targeting some simulation code, including when TOA Two-dimensional linear, nonlinear, maximum likelihood algorithm and Cramer-Rao lower bound, mean square error code)
2019-12-21 21:45:30
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本人翻遍了CSDN都找不到一个正确的TOA定位算法程序，唯一找到的一个是用最小二乘解的（参考文献N. Patwari, J. N. Ash, S. Kyperountas, A. O. Hero, R. L. Moses, and N. S. Correal, "Locating the nodes: cooperative localization in wireless sensor networks," IEEE Signal Processing Magazine, vol. 22, no. 4, pp. 54-69, 2005.），性能无法达到克拉美罗界。
因此本人自己重新写了一个程序，参考该领域著名学者K. C. Ho的文章（参考文献Z. Ma and K. C. Ho, "TOA localization in the presence of random sensor position errors," in 2011 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2011, pp. 2468-2471.）。该算法适用于传感器位置有误差/无误差的情况，算法性能能够达到克拉美罗界。示例程序中给出了CRLB的程序，场景为传感器有误差的情况。程序运行结果与参考文献一致。
（搞不懂现在的人都是要什么50积分，多分享下不好吗？）
******特别提示******：本代码多处使用了Matlab 2016a以后支持的新语法，旧版本无法正常运行的，请自行修改代码或更新Matlab版本！！！
2019-12-21 21:01:33
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TOA与最小二乘法联合直接求解，具有独创性，TDOA是结合拉格朗日法进行求解，都加有高斯白噪声干扰。精度都在1m之内。可以进行单点定位，和定位，并通过matlab的视图功能，相当漂亮的展示出误差，及三维定位图。
2019-12-21 20:52:34
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无线定位的各种经典算法的matlab代码，以及在此基础上进行的改进，有注释，是不可多得的好资源 无线定位的各种经典算法的matlab代码，以及在此基础上进行的改进，有注释，是不可多得的好资源
2019-12-21 20:25:28
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