基于无线TOA和TDOA的无线定位技术
TOA与最小二乘法联合直接求解，具有独创性，TDOA是结合拉格朗日法进行求解，都加有高斯白噪声干扰。精度都在1m之内。可以进行单点定位，和定位，并通过matlab的视图功能，相当漂亮的展示出误差，及三维定位图。
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