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内容包括AOA,VMD,GRU单独的matlab 程序，以及AOA-VMD，AOA-VMD-GRU的程序，可以比较AOA-VMD，AOA-VMD-GRU准确度。

算术优化算法(AOA) 优化无线传感器网络覆盖(WSN) + matlab编程

使用MATLAB平台，仿真实现AOA（到达角度）定位算法并可视化。

鲸鱼优化算法(WOA),哈里斯鹰算法(HHO),灰狼算法(WOA),算术优化算法(AOA)优化(悬臂梁，工字钢，三杆桁架,管柱设计, 减速器设计等等工程应用)的matlab源代码

针对已有的基于权值交点的AOA定位算法由于未考虑奇异方位线交点而导致定位精度不高、适应性不强的问题，给出一种基于GDOP权值交点的鲁棒AOA（RGWIAOA）定位算法。算法根据锚节点AOA测量值，获得所有方位线交点，利用圆误差概率确定有效交点，并依据有效交点的GDOP产生相应的权值，对有效交点进行加权求和作为盲节点的位置估计。RGWIAOA算法利用了AOA测量值的标准差，同时在GDOP的计算中兼顾了锚节点位置的误差，使算法具有较强的鲁棒性。仿真结果表明，与已有算法相比, RGWIAOA算法在不同应用场景下具有更好的适应性及更高的定位精度。

分析了AOA测距算法原理,设计了矿井人员精确定位系统总体架构,提出一种基于AT86RF233相位差测距的矿井人员精确定位系统,读卡器采用2根定向天线接受无线信号,根据2根天线的接受无线信号强度差异实现方向识别,通过时分复用方式和双信道解决无线信号碰撞问题。试验结果表明系统定位精度达到1 m以内,有效覆盖范围达到200 m,满足矿井高精度定位需要,验证了方案的可行性。

使用AOA算法进行定位仿真，经过测试真实可用

AoA_Armory mod工具