matlab程序用ATC算法计算算例
目标级联分析法（Analytical Target Cascading，ATC）是一种采用并行思想解决复杂
系统的设计方法，最初由密执安大学研究人员提出，主要用于汽车、飞机等设计领域。
ATC 的基本思想是将设计指标自系统到子系统到部件不断分流，同时各级响应由下而上不断反馈，主系统、子系统和部件级各单元问题分别独立求解，交叠优化，直到满足收敛条件为止。每一个元素都是由一个分析模块和设计模块组成。
2022-02-16 09:05:02
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基于目标相关单元的家用服务机器人多模态语言理解模型_Target-dependent UNITER A Transformer-Based Multimodal Language Comprehension Model for Domestic Service Robots.pdf
2022-01-28 14:02:10
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雷达目标的产生与检测
这是Udacity传感器融合纳米度的第三个项目。 我计算了距离多普勒地图（RDM），以确定目标的位置和速度。 下图是该项目的布局。
雷达规格
工作频率：77 GHz
fc = 77e9
最大射程：200 m
maxRange = 200
范围分辨率：1 m
rangeResolution = 1
最大速度：100 m / s
maxV = 100
CFAR参数
在两个维度上的训练单元数
Tr = 12
Td = 10
在两个维度上的守卫单元数量
Gr = 5
Gd = 5
将阈值偏移SNR值（以dB为单位）
offset = 6
2022-01-11 19:59:31
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在这项研究中，针对相控阵雷达（PAR）网络中的多目标跟踪（MTT），提出了一种最佳的资源分配（ORA）策略。 PAR网络的主要目标是在必须满足所需MTT精度的情况下，将系统的资源消耗降至最低。 在此基础上，我们开发了一种新颖的资源分配模型，并证明了该模型是凸的和可分离的。 通过使用CVX工具箱并行解决子问题，可以轻松获得最佳解决方案。 仿真结果表明，与统一分配资源方案相比，ORA策略需要较少的资源来实现预定的MTT性能。
2022-01-09 18:57:39
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拍摄两张图像并返回均方误差。 它适用于 2D 图像。
2022-01-04 13:17:32
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主要介绍了关于Tomcat出现The origin server did not find a current representation for the target resourc...的问题，感兴趣的小伙伴们可以参考一下
2021-12-15 01:23:10
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