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                                    上传时间: 2022-01-11 19:59:31
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                                    文件大小: 167KB
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                                    文件类型: -
                                
                            
                                
                            
                                雷达目标的产生与检测
这是Udacity传感器融合纳米度的第三个项目。 我计算了距离多普勒地图(RDM),以确定目标的位置和速度。 下图是该项目的布局。
雷达规格
工作频率:77 GHz
 fc = 77e9
最大射程:200 m
 maxRange = 200
范围分辨率:1 m
 rangeResolution = 1
最大速度:100 m / s
 maxV = 100
CFAR参数
在两个维度上的训练单元数
Tr = 12
Td = 10
在两个维度上的守卫单元数量
Gr = 5
Gd = 5
将阈值偏移SNR值(以dB为单位)
 offset = 6