Radar_Target_Generation_and_Detection:计算的距离多普勒图（RDM）以确定目标的位置和速度-源码
雷达目标的产生与检测
这是Udacity传感器融合纳米度的第三个项目。 我计算了距离多普勒地图（RDM），以确定目标的位置和速度。 下图是该项目的布局。
雷达规格
工作频率：77 GHz
fc = 77e9
最大射程：200 m
maxRange = 200
范围分辨率：1 m
rangeResolution = 1
最大速度：100 m / s
maxV = 100
CFAR参数
在两个维度上的训练单元数
Tr = 12
Td = 10
在两个维度上的守卫单元数量
Gr = 5
Gd = 5
将阈值偏移SNR值（以dB为单位）
offset = 6
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