Radar_Target_Generation_and_Detection:计算的距离多普勒图(RDM)以确定目标的位置和速度-源码

上传者: 42138408 | 上传时间: 2022-01-11 19:59:31 | 文件大小: 167KB | 文件类型: -
雷达目标的产生与检测 这是Udacity传感器融合纳米度的第三个项目。 我计算了距离多普勒地图(RDM),以确定目标的位置和速度。 下图是该项目的布局。 雷达规格 工作频率:77 GHz fc = 77e9 最大射程:200 m maxRange = 200 范围分辨率:1 m rangeResolution = 1 最大速度:100 m / s maxV = 100 CFAR参数 在两个维度上的训练单元数 Tr = 12 Td = 10 在两个维度上的守卫单元数量 Gr = 5 Gd = 5 将阈值偏移SNR值(以dB为单位) offset = 6

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