stm32的hal库手册，函数查询及参数说明，英文版，非常实用

主控使用STM32F103C8T6,测距模块使用TFmini，TFmini使用串口通信方式，将传回的数据解析发送给串口助手，并显示在0.96寸OLED屏幕上。将激光测距模块安装在麦克纳姆轮上，实现全方位测距，并加入了蓝牙，使用蓝牙控制车的移动

采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本 串口异步通信，开启收发方向，阻塞式发送（仿printf发送）；非阻塞式接收数据。 PC13控制LED灯，LED灯的亮灭指示接收到数据。 程序初始化完成之后，开启接收空闲中断。 在接收空闲回调函数中，重新开启接收空闲中断（因为在进入接收回调函数前，所有与接收相关的中断已经关闭）

采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本 定时器的使用内部时钟源 CK_PSC = CK_INT = 72MHz CK_CNT = 10KHz 计数器每计数一个数耗时0.0001s = 100us = 0.1ms 预分频器为72MHz / 10KHz = 7200 - 1 = 7199 计数器重装载值为65535 故最长计数为6.5535秒 PA0为定时器输入捕获通道1(CH1)，下降沿捕获，CH1连接IC1 根据实际需求PA0配置PA0的模式 输入模式 上/下拉电阻 PC13控制LED灯，用杜邦线连接PA0与PC13，捕获LED的亮灭时间 开启更新中断，输入捕获通道1中断。在输入捕获回调函数中将计数CNT寄存器的值清零(在向上计数模式下)。也可以软件触发更新事件，但是需要将URS位置位(仅只有计数器溢出/下溢才产生更新中断或DMA请求)

基于HAL库的0.96寸OLED屏驱动代码，在标准库的基础上修改而来，使用CUBEMX生成代码后直接将.c和.h文件拷贝到工程文件夹即可。IIC时钟引脚PA11，数据引脚PA12，可自定义随意修改为自己的IO口，具体的实现过程可以看我的博客。

采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本 在串口输出数据之前，对数据进行CRC校验，并将数据进行4字节对齐（因为CRC校验是对字进行校验）

STM32 HAL库移植freemodbus-v1.6详细步骤 freemodbus下载地址：https://github.com/cwalter-at/freemodbus 说明：STM32CUBEMX5.6、freemodbus-v1.6，使用正点原子MiniSTM32-V2(STM32F103RBT6)开发板测试通过。 FreeModbus文件说明         ~~~~~~~~        解压freemodbus文件后打开，我们需要demo目录下的BARE，该目录下的代码是空的，STM32移植工作基本就是修改：portserial.c、porttimer.c、port.h这三

适合初学者，能较好地掌握HAL库的使用

stm32F7HAL库函数开发手册（英文原版)，官网下载，有目录，有标签，内容可跳转，查询方便。HAL库开发必备。

STM32是ARM Cortex-M3内核中使用最为广泛的MCU。其学习资料也最为完善，以下是个人认为质量较好的学习资料和渠道。包含59个基础例程，由简变繁。