Robotic Toolbox 9.10工具箱及使用说明书

关于机器人控制的书籍，很实用

《Fundamentals of Robotic Mechanical Systems Theory, Methods, and Algorithms》第四版，原文作者Jorge Angeles，主要讲述机器人机械系统原理理论方法和算法。

Multi-Robot Systems Swarm Robotic是机器人领域的一本书。介绍多机器人系统。

工具箱的安装：将Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8.rar解压后，放在matlab的安装目录下，最好是放在toolbox文件夹里，利用matlab的工具栏的setpath,将文件夹Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8\rvctools设置为matlab的搜索目录，在command window输入“startup_rvc”，安装工具箱。最后，你可以在command window输入“ver”，查看机器人工具箱是否已经安装成功了。command window会列出所有的工具箱，其中Robotics Toolbox已经包含在里面。

这是一个日本人写的工业机器人仿真的程序，学习一下，很有用处

基于robot工具箱的六自由度机械手matlab仿真模型

Matlab Robotics Toolbox是一款功能强大的机器人工具箱软件，由于Matlab版本的升级，目前，可以使用的最新版为V10.2，较之前的版本而言，函数发生了一定变化，如，将drivebot()替换为teach()等等。 工具箱的安装：将Matlab_Robotic_Toolbox_v10.2.rar解压后，放在matlab的安装目录下，最好是放在toolbox文件夹里，利用matlab的工具栏的setpath,将文件夹Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8\rvctools设置为matlab的搜索目录，在command window输入“startup_rvc”，安装工具箱。最后，你可以在comma nd window输入“ver”，查看机器人工具箱是否已经安装成功了。command window会列出所有的工具箱，其中Robotics Toolbox已经包含在里面。 在使用时，输入 startup_rvc启动该工具箱。

OTG 在线轨迹规划算法，reflex算法库参考。不多说，绝对精品！！！就靠这个算法他们公司被google收购了，据说还用在了waymo上面。

Springer出版的关于机器人的综述类手册，内容十分全面，几乎涵盖了目前机器人的各个方向，是从事机器人行业人员必不可少的手册。