STM32 USB OTG 库是意法半导体（STMicroelectronics）为STM32F4系列微控制器提供的一款强大而全面的软件库，用于支持USB主机（Host）和设备（Device）模式。这个库旨在简化USB接口在嵌入式系统中的应用开发，使开发者能够充分利用STM32F4芯片内置的USB OTG（On-The-Go）功能。库内包含的10个例程是开发者学习和理解USB通信机制的宝贵资源。
USB OTG是一种扩展USB规范，允许设备之间直接进行通信，无需主机控制。它消除了传统USB架构中对主机的依赖，增加了设备之间的互操作性。STM32F4的USB OTG控制器支持全速（Full-Speed）和高速（High-Speed）模式，可以满足不同应用的需求。
库的核心组件包括：
1. **主机驱动（Host Driver）**：这是实现USB主机模式的关键部分。它负责枚举USB设备、管理数据传输、处理设备请求和中断，以及管理USB总线电源。STM32F4 USB OTG库中的主机驱动包含设备发现、设备枚举、端点管理和数据传输等函数。
2. **设备驱动（Device Driver）**：当STM32F4作为USB设备时，设备驱动管理与主机的通信。它处理来自主机的控制传输，管理设备配置和端点，并处理中断事件。库中的设备驱动实例可以帮助开发者了解如何构建符合USB规范的设备固件。
3. **类驱动（Class Driver）**：这些驱动器是特定于USB设备类的，如CDC（Communication Device Class，通信设备类）、MSC（Mass Storage Class，大容量存储类）或HID（Human Interface Device，人机交互设备类）。它们提供了与常见USB设备类型交互的接口，简化了应用层代码的编写。
4. **例程（Examples）**：库中提供的10个例程覆盖了各种USB OTG操作场景，例如主机模式下的设备枚举、数据传输，设备模式下的CDC或MSC类设备的使用等。通过分析和运行这些例程，开发者可以快速掌握USB OTG库的用法。
5. **HAL（Hardware Abstraction Layer）和LL（Low-Layer）驱动**：ST的库还包括HAL层和低层驱动，这两者都提供了一种抽象层，将硬件特性与应用程序分离，使得代码更具有可移植性和易用性。
在实际应用中，开发者需要根据项目需求选择合适的驱动和类驱动，并根据提供的例程进行定制。为了确保USB通信的稳定性和性能，开发者还需要理解USB协议栈的工作原理，熟悉USB标准的各类定义，如设备描述符、配置描述符、接口描述符和端点描述符等。
STM32 USB OTG库是一个强大的工具，能够帮助开发者充分利用STM32F4系列MCU的USB功能，实现复杂的USB设备交互。通过深入研究库中的源代码、驱动和例程，开发者可以轻松地在自己的项目中集成USB OTG功能，提升产品的功能性和兼容性。
2025-07-23 11:21:39
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在Android系统中，OTG（On-The-Go）是一种功能，允许设备直接通过USB接口与其他设备进行通信，而无需依赖主机或集线器。OTG技术使得Android设备能够扮演主机的角色，连接键盘、鼠标、打印机、U盘甚至是其他Android设备。在本示例中，我们将探讨如何利用OTG-USB连接实现两台Android设备之间的通信。
一、理解Android OTG
1. **OTG功能开启**：并非所有Android设备都支持OTG功能，检查设备是否支持OTG通常需要查看设备规格或通过安装OTG测试应用。如果设备支持，可能需要开启OTG选项（在设置中或通过第三方应用）。
2. **OTG线缆**：使用OTG功能需要一根特殊的OTG线缆，它具有标准USB-A接口和微型USB或Type-C接口，根据你的设备类型选择相应的接口。
3. **USB驱动支持**：当两台设备连接时，它们需要有兼容的USB驱动程序才能正常通信。Android系统通常内置了对常见USB设备类型的驱动支持，但可能需要安装额外驱动来识别特定设备。
二、USB通信协议
1. **USB设备角色**：在OTG环境中，设备可以是主机（Host）或设备（Device）。连接时，一台设备充当主机，控制数据传输，另一台设备作为设备，接收或发送数据。
2. **USB类**：USB设备按照其功能被分为不同类，如HID（Human Interface Device，如键盘、鼠标）、Mass Storage（大容量存储设备，如U盘）等。Android设备间的通信可能涉及MIDI、Audio、CDC（Communications Device Class，通信设备类）等类。
三、Android设备间通信
1. **USB Host模式**：当Android设备作为主机时，它可以读取或写入USB设备的数据。对于两台Android设备间的通信，其中一台设备需要进入Host模式，控制数据交换。
2. **USB Device模式**：另一台设备则作为USB设备，提供数据。这可能涉及到安装特定的应用程序或驱动，以便在设备之间建立通信通道。
3. **USB通信库**：在Android上，可以使用` UsbManager `API和` UsbDeviceConnection `接口来管理OTG连接。开发者需要获取USB设备权限，注册` BroadcastReceiver `监听USB设备的插入和拔出事件。
四、实现通信dome
1. **代码实现**：在Android应用中，需要请求OTG设备的访问权限，并在设备连接时获取` UsbDevice `对象。然后，通过` UsbDeviceConnection `打开连接，获取` UsbEndpoint `，并使用` UsbRequest `进行数据传输。
2. **数据交换**：数据交换可以是简单的文件传输，也可以是复杂的数据同步。例如，可以通过创建一个服务来处理后台的USB通信，使用` ParcelFileDescriptor `进行大文件的读写操作。
3. **安全与稳定性**：确保连接稳定性和数据完整性是重要的一环。在编程时，应处理可能出现的错误情况，如连接断开、设备移除等。
总结，通过OTG-USB连接实现两台Android设备通信的dome涉及了对OTG功能的理解、USB通信协议的运用以及在Android平台上的编程实践。开发者需要熟练掌握` UsbManager `API，处理设备连接和断开事件，以及确保数据的正确传输。这样的技术可以应用于多种场景，如设备间的数据备份、文件共享等，大大扩展了Android设备的使用范围。
2025-03-28 08:22:45
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USB OTG v2.0_ Amendment final_052609
USB_OTG_and_EH_2-0-final_plus_errata_and_ecn_20110714 - final
ECN for OTG and EH Testability
OTGEH Errata 2011-07-14 - final
2024-06-05 22:52:28
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该文档为USB3300详细使用数据手册的中文翻译WORD版，共54页。
英文文档链接：https://download.csdn.net/download/yalsim/12532782
USB3300是工业温度高速USB物理层收发器（PHY）。USB3300使用低引脚数接口（ULPI）连接到符合ULPI的链路层。ULPI接口使用带内信令和链路与PHY之间状态字节传输的方法，将UTMI +接口从54引脚减少到12引脚。
该PHY从一开始就使用ULPI接口进行设计。此设计不使用UTMI到ULPI的包装器，它提供了无缝的ULPI到Link接口。结果是PHY具有低延迟的发送和接收时间。
2023-03-13 16:41:33
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STM32 USB OTG培训：USB Host MSC类介绍(2018.05)
2023-02-16 14:14:12
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USB OTG spec官网数据手册，是usb OTG的开发技术手册。usb On-The-Go and Embedded Host Supplement to the USB Revision 3.0 Specification
2022-11-26 00:15:44
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也可以自行下载编译。
https://github.com/quantum6/Android-USB-OTG-Camera
2022-10-24 15:03:48
6.07MB
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