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本文是关于实时系统调度算法的选择。 在本文中，我们比较了不同的调度算法，通过这种比较，我们得到了另一种与现有算法相比性能更好的算法。 首先，我们比较 ACO 和 EDF，但两者都有一些优点和缺点。 ACO在系统负载不足、抢占式和单处理器时效果不佳，而ACO在过载情况下的结果很好，执行时间很多。 从 ACO 和 EDF 的比较中，开发了另一种算法，称为自适应算法，该算法在过载和欠载条件下均表现最佳。 然后我们比较了基于EDF和GA的调度算法。 EDF 用于负载条件下，当系统过载时，它会更改为基于 GA 的算法。 从这两种算法的比较中，我们得到另一种算法，也称为自适应算法。 两种算法的性能都是通过使用成功率、有效 CPU 利用率和执行时间来衡量的。

Olson 的论文Real-time correlative scan matching的翻译。

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SiliconLab关于蓝牙室内定位的介绍，Understanding Advanced Bluetooth Angle Estimation Techniques For Real-Time Locationing

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