同济袁登科老师编写的电机控制，涉及PMSM基本原理，逆变器构成，常用FOC/DTC/无位置传感器控制等算法； 仅供个人学习使用，不得用于商业用途，谢谢！

STM32 UM0492 PMSM电机库 英文版 建议中英文对照着看 既能学习英文也能准确理解

本文档介绍了如何使用 dsPIC30F 数字信号控制器 （Digital Signal Controller， DSC）控制正弦电流来驱 动具有位置传感器的永磁同步电机 （Permanent Mag- net Synchronous Motor，PMSM）。电机控制固件使用 dsPIC30F外设，而数学运算则由DSP引擎完成。为充分 利用 dsPIC30F 的特殊 DSP 运算性能，固件采用 C 语 言编写，只有某些子程序采用汇编语言编写。