线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型
包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型
提供carsim参数配置文件
simulink模型文件
对应参考资料
2024-03-28 16:50:52
1.02MB
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1）首先需要建立控制对象的数学模型，作为图中的参考模型；
2）建立可调系统数学模型，该可调数学模型的形式与参考模型一致，令待辨识的参数为可调变量；
3）参考模型和可调模型的输入相同；
4）需要通过理论推导或者满足稳定性定理的自适应调节律，通过调节律获得待辨识的参数；
5）自适应调节律求得的辨识参数代入到可调模型之中，调整模型参数。
最终可以在线获得逐渐收敛的待辨识参数。
可以辨识永磁同步电机的定子电阻、转子磁链、DQ电感。
2024-01-17 15:01:04
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1. 包含单电流环MPC仿真（仅电流环使用MPC策略，速度环使用PI调节器）、速度环和电流环MPC仿真（速度环和电流环均使用MPC策略，非级联）。
2. 仿真为.m文件，非simulink模型，永磁同步电机使用数学模型代替。
3. 文章参考http://t.csdn.cn/CTlyu
2023-03-07 03:50:34
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亲测可用，Ansys Electronics 2022软件，自己手动搭建的永磁同步直线电机
2023-03-01 16:02:01
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电枢电感 L = 0,1 H，电枢电阻 R = 2 W，电压 U = 110 V，负载扭矩 mz = 0,02 Nm，力矩惯性 J = 0,1 kg/m2 和电机的机电常数 k = 0,3 Vs。 将其创建为具有一个输入（电压）和两个输出（角速度和当前的）。
2022-11-25 23:07:35
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永磁同步电机的速度PI调节模型，基于simulink模型仿真。。
2022-11-08 19:37:57
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阵风风速模型，希望有人能用到，可以用作matlab风电场建模，双馈电机等方面
2022-11-08 15:39:56
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基于Ansoft/Maxwell建立的丰田prius2004电机模型，可用于仿真。
2022-11-01 09:21:44
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