Ctrl-FOC-Lite-稚晖君开源电机FOC驱动资料

摘要：永磁同步电机的矢量控制主要依赖电机的电压模型及其参数的准确性，而电机的交直轴电感由于磁饱和会随电流而变化，为了精准地完成矢量控制，必须对电机的参数进行测量和标定。本文详细介绍了两种适合工程应用的电感测量方法原理、步骤及优缺点。直流暂态法原理简单，操作容易，但必须知道准确的电机相对零位，并用外部夹具将电机转子固定在相对零位，所以相对零位的精确度会直接影响该方法的准确性。交流稳态法的测量步骤相对繁琐，需要一个三相星形连接的纯阻型电阻箱，但是能测得对应不同交轴电流下（有最大值限制）的电感值，也不需要知道相对零位，从而可以弥补直流暂态法的不足。 关键词：交直轴电感测量；永磁同步电机(PMSM)；最大扭矩控制

FOC矢量控制仿真，包含位置闭环、速度比环、电流闭环

压缩包中包含电机控制库2.0版本的英文用户手册、中文用户手册(网上下载)、1.0版本英文用户手册。大家可以参考中英文来用，毕竟翻译后不如英文的原滋原味儿。

永磁同步电机高频注入无传感器控制的文章，通过HFI的应用，在电机零速时辨识电机初始位置，低速时无传感器运行。

永磁同步电机的特性决定了控制系统的复杂性，较为常见的PMSM主要由驱动器、主控制器（逻辑控制板）及各种传感器（电流传感器，温度传感器和旋变绕组等） 等组成，图2所示为推出的应用于在EV和HEV上PMSM电机控制系统的解决方案：图 2 PMSM电机控制系统在上图所示方案中，驱动器由IGBT三相桥驱动板，HybridPACK2 IGBT（简称HP2）模块和直流母线电容组成。IGBT三相桥驱动板包括6通道的IGBT预驱动电路，开关电源SMPS，逻辑门电路，故障检测电路，电压及温度测量电路。由六个IGBT单元组成驱动PMSM电机的三相桥臂的HP2模块是英飞凌专门为EV和HEV应用而设计的大功率模块，其

STM32电机控制培训资料PMSM SDK V4.3 201708. 内容包括：电机简介；评估工具：IDE，GUI，Demo板；STM32 PMSM FOC SDK V4.3概述；FOC控制基础理论；API使用示例；基于电机库开发项目

一文看懂PMSM电机控制原理，包括id、iq的讲解，MTAP控制/MTPV弱磁控制原理、PI环实现等

永磁同步电机的矢量控制策略（二）一一一数学模型 链接： https://blog.csdn.net/qq_42249050/article/details/106584789 博客中两相旋转坐标系下PMSM的Simulink模型，其中含双闭环PI简单控制模型，不带PWM控制环节的，非常适合理论分析与入门学习。

永磁同步电机控制，关于各大电机厂家的源代码，分享给各位学习电机控制的同学，大家共同学习探讨，促进行业发展，打破行业技术壁垒