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ESP32 MPU6050 驱动以及姿态算法解析
1. ESP32-S3 IIC驱动MPU6050 2. 集成官方姿态算法DMP解析库 3. VScode编译
2022-12-06 15:55:59
39.4MB
MPU6050
ESP32-MPU6050
DMP
1
平衡小车程序
平衡小车程序...
2022-11-26 11:27:06
57.81MB
平衡小车
MPU6050
1
STM32读取MPU6050和9轴模块ADX345等
包含STM32模拟IIC程序,同时含有MPU6050,L3G4200,BMP085,ADXL345,HMC5883L这些加速度计、陀螺仪等的驱动函数,能够直接读取数据。也可以使用其中的IIC函数完成其他传感器读取。
2022-11-26 09:40:39
10KB
IIC
STM32
MPU6050
HMC5883L
1
mpl_6.12.rar
Invensense Motion Driver 6.12, 拿去移植吧.
2022-11-23 19:10:11
21.11MB
mpu6050
mpu9250
motion
driver
1
系统结构图-rtl8211fs(i)(-vs)-cg_datasheet_1.2
7.4 上电过程建议 1. VLOGIC振幅必须≤VDD振幅 2. VDD上升时间(TVDDR)为实际值的 10%到 90%之间 3. VDD上升时间(TVDDR)≤100ms 4. VLOGIC上升时间(TVLGR)为实际值的 10%到 90%之间 5. VLOGIC上升时间(TVLGR)≤3ms 6. TVLG-VDD为从 VDD上升沿到 VLOGIC上升沿的时间 7. VDD和 VLOGIC必须是单调边沿 7.5 系统结构图
2022-11-23 14:24:20
719KB
MPU6000
MPU6050
1
Protel99se设计电动独轮车pcb图和原理图,有6个mos管,扩展mpu6050.zip
Protel99se设计电动独轮车pcb图和原理图,有6个mos管,扩展mpu6050
2022-11-21 12:00:27
125KB
Protel99se
1
STM32的智能状态检测手环
使用STM32F103C8T6单片机 实现功能: 1.ds1302时钟显示;2.MPU6050模块显示步数;3.MAX30102实现心率检测;4.JDY_31蓝牙实现手机APP显示;5.OLED显示屏显示;6.按键模块。附原理图及程序代码。
2022-11-15 23:28:38
32.52MB
stm32
mpu6050
MAX30102
蓝牙模块
1
51的6050偏航角显示.txt
通过对MPU6050初始值的计算得到偏航角,亲测可用
2022-11-09 19:46:48
14KB
MPU6050
角度计算
1
MPU6050姿态解算STM32源码(卡尔曼滤波).zip_MPU6050姿态解算_六轴 姿态解算_卡尔曼 姿态_姿态解算_姿态
MPU6050是我们常用的六轴空间位置处理芯片,次文档使用卡尔曼滤波的方式使数据更加的准确
2022-11-02 16:09:27
384KB
mpu6050姿态解算
六轴_姿态解算
卡尔曼_姿态
姿态解算
1
6050_stc86050_6050_stc8硬件iic_MPU6050_mpu6050欧拉角
使用STC8单片机的硬件IIC功能读取MPU6050的六轴数据,并使用IMUupdate算法解算出欧拉角,欧拉角结果使用串口输出。
2022-10-31 13:00:11
69KB
stc86050
6050
stc8硬件iic
MPU6050
1
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