(更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件) adi_driver\n该软件包包含用于 Analog Devices (ADI) 传感器产品的 ROS 驱动节点，主要通过 SPI（串行外围接口）进行通信。\n目前支持的设备有：\nADIS16470\n宽动态范围微型 MEMS IMU\nADXL345：\n3 轴，±2 g±4 g±8 g±16 g 数字加速度计\n对此设备的支持是实验性的\nADIS16495\n更高等级的 MEMS IMU\n对此设备的支持是实验性的\n您需要 PC 上的 SPI 接口与设备通信。此软件包支持 Devantech 的 USB-IIS 作为 USB-SPI 转换器。\nUSB-IIS\n概述\nUSB-IIS是一款USB转串口I2CSPI转换器，简单、小巧、易用。您不需要任何额外的库，例如 libusb 或 libftdi。该设备可作为调制解调器设备在 devttyACM 上使用。\n有关详细信息，请参阅 产品信息 和 SPI 文档 。\n提示\n您需要移除Power link引脚上的跳线块才能为设备提供 3.3V 电压。\n您需要将您的

(更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件) as_driver\n概述\n用于 SBG Systems IMU 的 ROS 包。\n该驱动程序允许用户配置 IMU（如果可能，根据设备）、接收来自 Sbg 消息协议的消息、发布 ROS 标准消息以及校准磁力计。\nENSTA Bretagne已经完成了初步工作。\n作者 : SBG Systems\n维护者 : SBG Systems, support@sbg-systems.\n安装\n从包安装\n用户可以通过标准的 ROS 安装系统安装 sbg_ros_driver。\n旋律sudo apt-get install ros-melodic-sbg-driver\n有意识的sudo apt-get install ros-noetic-sbg-driver\n从源头构建\n依赖项\n机器人操作系统（ROS）\nSBG 通信协议 sbgECom，v1.11.920-stable（与 1.7.x 的固件完全兼容）。\n建造\n克隆存储库（使用发布版本）\n使用正常的 ROS catkin 构建系统构建\ncd catkin_

【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：从IMU中提取数据，计算出速度、位移，从而得到运动轨迹，实现定位功能 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群：新手及有一定经验的开发人员

基于matlabIMU导航解算，参考代码，案列实现

ESP32 GPS高度计可变仪 带有卡尔曼滤波器的变速箱零延迟响应，融合了IMU模块的加速度数据和气压传感器的高度数据。 用于IMU（加速度计，陀螺仪和磁力计），气压计和gps读数的高速数据记录选项。 IMU数据为500Hz，气压高度数据为50Hz，gps数据为10Hz。 数据记录到128Mbit串行SPI闪存中。 这对于离线分析和开发数据处理算法很有用。 常规GPS轨道记录选项，轨道间隔从1到60秒不等。 数据记录到128Mbit串行SPI闪存中。 Wifi访问权限，用于下载数据或跟踪日志并配置用户选项。 该单元充当Wifi接入点和Web服务器。 因此，您可以使用智能手机或笔记本电脑

在 Android (API 21+) 和 iOS (SDK 8.0+) 移动设备上以 ~30Hz 记录相机帧和以 ~100Hz 同步到一个时钟源的惯性测量单元 (IMU) 测量。 新的功能 MARS logger的Android应用在用户界面上进行了升级。现在用户可以指定曝光时间、ISO、相机帧大小、相机ID。通过在选项卡之间导航，用户可以捕获视频 + IMU 数据，或捕获恒定焦距的图像。此外，点击对焦功能也得到了纠正。该应用程序在此处发布 一款使用鱼眼相机和 IMU 在 tango 设备（例如 Lenovo Phab2 Pro、Asus ZenFone AR）上捕获数据的 Android 应用程序已发布，源代码位于 此处。 更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件

Sparkfun 9DOF Razor IMU（SEN-10125 和 SEN-10736）和 SparkFun 9DOF 传感器棒（SEN-10183、SEN-10321 和 SEN-10724）的 9 度测量姿态和航向参考系统 更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件

基于matlab的IMU计算源码 The Purpose of "Dream Bank" This is my plan to achieve my dream job, automobile vehicle planning engineer. For me and for all the pople I love Knowledge Must Have : 实车， python：simulation graph search: BFS, DFS 求offer 的课？ Coding 编程: 熟练使用Matlab, Carsim, CarMaker等软件 精通C++/C/Python语言编程 ROS，熟悉ROS下机器人系统的设计开发 深度学习、计算机视觉的实战经验。有OpenCV/TensorFlow/MXNet经验 熟练使用Gazebo，Perscan，Verp等模型开发仿真 Apollo 数据结构 良好的代码规范，熟悉面向对象编程思想、熟悉几种常用的设计模式 熟悉成熟的开源代码库 Theoretical Background 知识储备： 有机器人控制相关的开发经验。熟悉现代控制理论

matlab中微多普勒代码处理摆运动的IMU 说明和运行方式 这是一个处理MetaMotionR IMU传感器数据的Matlab库，该代码用于读取和处理来自IMU的测得的线性加速度和四元数。 运行main.m文件以显示预处理以及与测得的摆运动相对应的无漂移速度和位移。 您可以在两个csv文件上测试此代码。 这些文件包含记录的四元数和摆实验的线性加速度。 只需运行main.m文件，系统将提示您两次选择csv文件。 第一次，您应该选择一个包含线性加速度数据的数据。 第二次，选择包含四元数数据的数据。 文件说明 该项目具有以下文件： ：这是要运行的主要文件。 ：此文件具有旨在裁剪时间序列数据的MATLAB函数。 ：此文件具有标准化旋转加速度的功能。 ：此文件具有可以调用的绘图功能。 进行此功能是为了减少代码的使用范围。 ：此文件具有preprocess()函数，该函数读取原始线性加速度和四元数数据。 通过使用从四元数计算出的欧拉角，它将线性加速度旋转到参考系。 ：该文件负责消除速度的漂移和从旋转的线性加速度计算出的位移。 此文件中实现的算法是this和this可用的算法的修改版本。 上述链接

GNSS 与惯性及多传感器组合导航系统原理 第二版附带的光盘文件，iso格式，使用虚拟光驱打开即可 附录 A 向量和矩阵 A.l 向量介绍 A.2 矩阵介绍 A.3 特殊矩阵类型 A.4 矩阵求逆 A.5 微积分 光盘目录 A.6 特征值、特征向量和矩阵分解 参考文献 附录 B 统计测量、概率和随机过程 B.l 数据的随机测量 B.2 概率 B.3 标准分布 B.4 随机过程 B.5 假设检验 参考文献 附录 C 位置表征、变换和转化 C.l 数据 C.2 笛卡儿坐标到曲线坐标的转化方法 C.3 正交向量 C .4 逆墨卡托( Mercator) 投影 参考文献 附录 D 状态估计的补充专题 D.l 最小二乘估计 D.2 施密特-卡尔曼滤波 D.3 粒子滤波专题 参考文献 附录 E 惯性传感器和惯性导航的补充专题 E.l 新型惯性传感器技术 E. 2 质量转子陀螺仪 E -3 E.3 全加速度计 IMU E -6 E.4 惯性导航的历史 E -7 E. 5 平台式惯性导航系统 E -7 E. 6 四元数导航方程的实现 E -8 E. 7 当地切平面坐标系导航方程